机械设计基础含工程力学李国斌主编王春艳蒋昊马文元副主编第7章平面连杆机构.pptVIP

* * PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 1.曲柄摇杆机构1) 由给定的行程速比系数K，求出极位夹角θ，θ=180°K-1/K+1。2) 如图7-23所示，任选固定铰链中心D的位置，按一定的比例尺μl，由摇杆长度l3和摆角ψ作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。3) 连接C1和C2，并作C1M垂直于C1C2。4) 作∠C1C2N=90°-θ，C2N与C1M相交于P点。5) 作△PC1C2的外接圆，此圆上任取一点A作为曲柄上固定铰链中心。6) 因极限位置处曲柄与连杆共线。2.导杆机构1) 由已知的行程速比系数K，求得θ(即是摆角ψ)，ψ=θ=180°K-1/K+1。 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 2) 任选固定铰链中心C，以夹角ψ作出导杆两极限位置cm，cn。3) 作摆角ψ的平分线AC，并在线上取AC=l4/μl，得固定铰链中心A的位置。4) 过A点作导杆极限位置的垂线AB1(或AB2)，得曲柄长度l1=μl·AB1。 图7-23　按K值设计曲柄摇杆机构 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 图7-24　按K值设计导杆机构 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构 图7-25　按给定连杆位置设计四杆机构 7.4.2　按给定连杆位置设计四杆机构  7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构 图7-26　按给定两连架杆对应位置设计四杆机构 7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构 图7-27　给定连架杆三个对应位置设计机构 7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构 1) 选取适当比例μl，用机架长度作出机架位置AD(AD=l4/μl)，并根据φ1、ψ1、φ2、ψ2、φ3、ψ3作出连架杆1和3的三组对应位置AB1、AB2、AB3(AB1=AB2=AB3=l1/μ1)和DE1、DE2、DE3(DE1=DE2=DE3，长度可任选)。2) 连直线B2D和B3D，并将B2D和B3D分别绕固定铰链中心D点反转(此处为逆时针)(ψ1-ψ2)角和(ψ1-ψ3)角，得到B和B点。3) 连直线BB和BB，并分别作垂直平分线b12和b23。4) 连直线B1C1，则AB1C1D为所设计的四杆机构，连杆长度l2=μlB1C1，连架杆3长度l3=μlDC1。 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-28　模板试验装置 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-29　连杆曲线图谱 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-30　题7-1图 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-31　题7-2图 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-32　题7-3图 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-33　题7-4图 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-34　题7-5图 7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 图7-35　题7-6图 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 尚辅网 / 机械设计基础 含工程力学 主编 第7章　平面连杆机构 7.1　平面四杆机构的类型7.2　平面连杆机构的基本特性7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件7.2.2　急回特性和行程速比系数7.2.3　压力角和转动角7.2.4　死点位置7.3　铰链四杆机构的演化7.3.1　曲柄滑块机构7.3.2　导杆机构7.3.3　偏心轮机构7.4　平面四杆机构的设计 第7章　平面连杆机构 7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构7.4.2　按给定连杆位置设计四杆机构7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 7.1　平面四杆机构的类型 1.曲柄摇杆机构 图7-1　铰链四杆机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-2　雷达天线调整机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-3　搅拌机 7.1　平面四杆机构的类型 图7-4　缝纫机踏板机构 2.双曲柄机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-5　惯性筛机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-6　平行四边形机构 3.双摇杆机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-7　机车驱动联动机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-8　飞机起落架机构 7.1　平面四杆机构的类型 图7-9　鹤式起重机 7.1　平面四杆机构的类型 图7-10　汽车前轮转向机构 7.2　平面连杆机构的基本特性  7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件 图7-11　铰链四杆机构存在曲柄的条件 7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件