摄影测量 投影几何基础知识.pptVIP

三、重要的点、线特征 三、重要的点、线特征 主合点I,是E面上一组平行于VV的平行线束在P面上构像的合点； 像底点n,是一组垂直于E面的平行线束在P面上的构像的合点； 三、重要的点、线特征 表示过等比线hc_hc的水平面P0，相当于是在原摄站S和用原摄影仪器所摄得的一张理想的水平像片，等比线既在航摄像片P上又在理想的水平像片P0上。 四、透视作图 四、透视作图 四、透视作图 四、透视作图 3.4 摄影测量常用的坐标系统 描述像点的平面坐标和空间坐标； 像方坐标系 物方坐标系 摄影测量常用坐标系 像平面直角坐标系 像空间直角坐标系 像空间辅助坐标系 地面测量坐标系 地面摄影测量坐标系 描述地面点在物方空间的位置； 3.4 摄影测量常用的坐标系统 一、像方坐标系 以主点为原点的右手坐标系。实际应用中常采用框标的连线交点为原点，在摄影测量解析计算中，像点的坐标应采用以像主点为原点的像平面坐标系； 原点：摄影中心；x、y轴与像平面坐标系平行，z轴与光轴重合，形成像空间右手直角坐标系S-xyz，像空间坐标随像片的空间位置而定，每张像片的像空间坐标系是各自独立的。 原点：摄影中心S； 坐标轴的选取有多种方法；通常是以航线方向作为X方向，有利于改正沿航线方向累积的系统误差； 二、物方坐标系 左手坐标系——当伸出左手，让四个手指指着x轴的正方向,大母指指向z轴的正方向，牚心指向y轴的正方向。符合这样规则的坐标系，就叫做左手坐标系 ；最终的坐标形式； 地面测量坐标 地面摄影测量坐标 像空间辅助坐标 像空间坐标 像平面坐标 3.5 航摄像片的方位元素 方位元素：确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相关位置关系的参数； 内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数； 外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数； 一、像片内方位元素 量测相机与非量测相机的主要差别： 相机的内方位元素，它与相机在空间的位置与方位无关，如右图所示。 o y0 x0 f S 相机的内方位元素：x0、 y0 、f －－摄影中心 S 到像面的垂线谓主光轴 －－摄影中心 S 到像面的垂足谓主点 －－ f－焦距，主光轴 的长度 －－ x0、 y0－主点 在像面上的位置。 S x0 f y0 o 是否已知相机的内方位元素？ 二、像片外方位元素 它由摄影中心 S 在空间坐标系中的位置（三个坐标） Z Y A (X,Y,Z) y x z S o a(x, y) X 与主光轴的三个姿态角?、 ? 、 ? 组成 ? ? ? XS ZS YS XS、 YS 、 ZS 摄影测量有6个外方位元素：3线元素+3角元素 摄影中心 S 的位置（三个直角元素） XS、 YS 、 ZS 摄影机姿态角（三个方位角元素） ?、 ? 、 ? * 摄影测量学 第三章 摄影测量基础知识 东华理工大学 第三章 摄影测量基础知识 3.1 航空摄影 3.2 中心投影的基本知识 3.3 航摄像片上特殊的点、线、面 3.4 摄影测量常用的坐标系统 3.5 航摄像片的内、外方位元素 3.6 像点的空间直角坐标变换与中心投影构 像方程 3.7 航摄像片上的像点位移 3.1 航空摄影 一、摄影比例尺与摄影航高 摄影航高：是指摄影机在摄影的瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面起算，向上为正号。根据所取基准面的不同，可分为相对航高和绝对航高； 相对航高：摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高； 绝对航高：摄影机物镜相对于平均海平面的航高，指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高度；通过相对航高H与摄影地区平均高度计算得到。 一、摄影比例尺与摄影航高 3.1 航空摄影 一、摄影比例尺与摄影航高 3.1 航空摄影 二、空中摄影过程 二、空中摄影过程 二、空中摄影过程 二、空中摄影过程 3.1 航空摄影 三、生产对摄影资料的基本要求 空中摄影的成果是摄影测量的基本原始资料，其质量的优劣，直接影响摄影测量过程的繁简、摄影测量成图的工效和精度。 1、影像的色调 要求影像清晰，色调一致，反差适中，像片上不应有妨碍测图的阴影； 3.1 航空摄影 相邻两像片的比例尺相差太大，则会影响像对的立体观察；相邻两像片的比例尺之差超出航测仪器结构的允许范围时，则无法在仪器在进行作业。因此，摄影比例尺的变化要有一定的限制范围。 按摄影测量要求，像片比例尺分母的相对误差（ ）一般不应超过5%，因此空中摄影时飞行航高H的变化量也应该