毕业论文（设计）机械手气动系统设计.docVIP

诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日 设计题目： 机械手气压系统设计 系部： 机械工程系 专业： 机械电子工程 学号： 112012311 学生： 指导教师（含职称）： （副教授） 1．课题意义及目标 气动机械手是集机械、电气、气动和控制于一体的典型机电一体化产品。近年来，机械手在自动化领域中，特别是在有毒、放射、易燃、易爆等恶劣环境内与电动和液压驱动的机械手相比，显示出其独特的优越性，得到了越来越广泛的应用。本次毕业设计要求学生深入了解机械手气压系统的组成和工作原理，综合运用所学的基础理论知识和专业知识完成机械手气动回路设计、气动程序系统设计等内容，为毕业后从事机械方面工作打好基础。 2．主要任务 （1）设计机械手工作原理图 （2）气动元件的设计与选择 （3）气动程序的设计 （4）气动回路的设计 3．主要参考资料 [1] 章宏甲.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2003. [2] 郑家林.轻工业气压传动[M].北京：轻工业出版社，1989. [3] 路甬祥.液压气动技术手册[M].北京：机械工业出版社，2002. 4．进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅相关的气动技术的文献，完成开题报告 3月3日~3月23日 2 设定机械手的总体运动方案 3月24日~4月13日 3 通过各种途径设计气动程序系统和气动回路 4月14日~5月4日 4 编写毕业设计设计说明书 5月5日~6月1日 5 提交及修改毕业设计说明书，答辩 6月2日~6月22日 审核人： 年 月 日 机械手气动系统设计 摘要 用。本设计针对搬运机械手，设计其气动系统并设计相应的控制系统，气动系统包括气源设备，气源处理元件，润滑元件，各类传感器，方向控制阀，流量控制阀，气动执行元件，其他辅助元件；控制系统用的是PLC（可编程控制器），通过编辑合适的程序，驱动机械手按照设定好的程序运转。 关键词： The Design of Pneumatic System of Manipulator Abstract：Pneumatic robot is one of the typical products what includes mechanical, electrical,pneumatic,radioacitivity and control.In recent years, the robots,in the field of automation,show a unique advantage which are compared with electric and hydraulic manipulator,having been widely applied,especially in poisonous,radioactive, flammable,explosive and other harsh environments.It is designed for conveying manipulator.We designe its pneumatic system and the control system. Pneumatic system consists of air supply devices, air source treatment elements, lubricant components, sensors, directional control valves, flow control valves, pneumatic actuators, and other auxiliary components. Control system adpots PLC (programmable logic controller) which have the appropriate procedures, driving a robotic arm in accordance with set procedures for running. Keywords: pneumatic s