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EtherCAT 的第一个应用实例 - Schuler Profiline 冲压机 以太网统领大型压机 概述： 在一个示范项目中， Schuler 公司率先在其新一代 Profiline 冲压机中使用了 EtherCAT 。 在此 项目中，基于以态网的现场总线系统被用于实现系统外设和基于 PC 的控制系统之间的通讯。 1 （照片提示）新的控制方案的 创始 人 ： Clement Peters (左)， Schuler 公司 控制与驱动技术开发部集团代表， Ralf Sohr， Schuler Hydrap 公司电 气系统首席设计师。 总部位于德国 Plüderhausen 的Schuler Hydrap 是 Schuler 集团专门从事 Profiline 液 压冲压机的一个分公司， 其用户主要集中在德国 国内的电器制造商和汽车工业的制造商。 一年半 之前，当开发160 至 1600 吨的新一代冲压机提 到议事日程上时， Schuler 决定重新考虑他们的 控制技术。 以前， Schuler Hydrap 使用传统的 PLC （如 Simatic S7 ）及多种特殊硬件，通过 Profibus 来控制 液压系统。但是， 由于液压控制是冲压机的核心部件之一，制造商不愿意将它公之于众。据 Schuler 公 司控制与驱动技术开发部集团代表Clement Peters 先生说，Schuler 非常希望能摆脱这些特殊的解决方 案。 “如果液压控制模块的制造商用黑匣子的方式提供他们的 know-how ，对我们没有任何好处。” 随着高性能的基于 PC 的控制技术的发展， Schuler 想直接将液压控制集成到软 PLC 中， 换句话 说，其目的是以 PLC 软件的形式提供控制技术和诀窍， 以便将来可以对该控制器直接施加影响。 作此 决定的另一个出发点是想采用一个统一的基于 IEC 的控制理念，该控制理念应可满足 Schuler 集团所有 的控制需求， 并且有可能使自己不必依赖于某个硬件平台。 Peters 先生说: “一个具备绝对寻址而无本 地数据管理的系统不可能适应这一要求。” 经过全面的市场考察后， Schuler 最终选定了来自 Beckhoff 的 TwinCAT 自动化软件作为他们用于 Profiline 设备系列的首选系统。 这样， PLC ， 液压和驱动任务可以在一个平台上实现。另外， 该解决 方案允许所有的设备和工具参数通过 Schuler 的“内部基本监视系统”在用于控制的 PC 机上同时实现 可视化操作。 Ralf Sohr先生， Schuler Hydrap 电气系统的首席设计师， 对新的控制解决方案回顾时说: “将液压控制技术集成到软 PLC 中本身已使我们提高了处理能力，同时也提高了产品质量”。 但是，该过程接口 – 即总线系统 – 仍然是一个棘手的问题。 Clement Peters 解释其原因时说: “在 2 控制方面，可通过 TwinCAT 软件中相应的 NC 任务映射高品质的运