带式输送机侧向稳定性的建模仿真.PDFVIP

第３３卷 第４期 世界科技研究与发展 Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．４ 　 　 ２０１１年８月 ６１３－６１６页 ＷＯＲＬＤＳＣＩＴＥＣＨＲ＆Ｄ Ａｕｇ．２０１１ ｐｐ．６１３－６１６ 带式输送机侧向稳定性的建模仿真 毛　君　陈秋虹 （辽宁工程技术大学 机械工程学院，阜新 １２３０００） 摘　要：针对实际工况中大型带式输送机的跑偏问题，建立了带式输送机侧向动力学模型，其特点是综合考虑了带的粘弹性、带和 物料重力的复位力和调心托辊的纠偏力。利用ＶＣ＋＋６．０对系统的状态方程编程求近似解，并对实际系统进行仿真，绘出二维图 形显示动态参数值，得出了最大跑偏量，使结果直观，也证明了动力学模型的正确性。 关键词：带式输送机；跑偏；稳定性；动力建模 中图分类号：ＴＤ５２８　　　文献标识码：Ａ　　　  ＤｙｎａｍｉｃＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＬａｔｅｒａｌＳｔａｂｉｌｉｔｙＢｅｌｔＣｏｎｖｅｙｏｒ ＭＡＯＪｕｎ　ＣＨＥＮＱｉｕｈｏｎｇ （ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｘｉｎ１２３０００） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｄｅｘｉａｔｉｏｎｏｆｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒａｃｔｕａｌｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆｌａｔｅｒａｌｏｆｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｃｏｎ ｓｉｄｅｒｉｎｇｖｉｓｃｏｅｌａｓｔｉｃｂｅｌｔ，ｇｒａｖｉｔｙｒｅｓｅｔｆｏｒｃｅｏｆｂｅｌｔａｎｄｍａｔｅｒｉａｌｓａｎｄｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇｆｏｒｃｅｏｆｓｐｈｅｒｉｃａｌｒｏｌｌｅｒ．ＶＣ＋＋６０ｉｓｕｓｅｄｔｏｆｉｎｄｔｈｅａｐ ｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｓｔａｔｅ．Ｔｈｅａｃｔｕａｌｓｙｓｔｅｍｉｓｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｗｏｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｇｒａｐｈｉｃａｌｉｓｄｒａｗｎｔｏｄｉｓｐｌａｙｄｙｎａｍｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｖａｌｕｅｓ．Ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍｄｅｖｉａｔｉｏｎｖａｌｕｅｉｓｇｏｔｔｅｎ，ｗｉｔｈｉｎｔｕｉｔｉｖｅｒｅｓｕｌｔａｎｄｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｐｒｏｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒ；ｄｅｖｉａｔｉｏｎ；ｓｔａｂｉｌｉｔｙ；ｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇ 带式输送机系统受到某种挠动，使ｙ ＝ε ，在此之后，各质 １　引言 ｉ０ ｉ０ ｎ 点的位移为ｙ ，定义 － ＝ ｉ，如果 ＝Ａ ｉ（ｔ） ｙ ε Δ ∑Δ 带式输送机是煤矿运输系统中主要运输设备，现在的带 ｉ（ｔ） ｉ０ ｉ＝１ ｉ 式输送机向着长运距、大运量和