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履带车辆半主动悬挂多体及控制联合仿真研究.PDF
23 4 2006 4 :1006 -9348(2006)04 -0248 -05 1 2 2 1 陈兵, 顾亮, 黄华 , 尹忠俊 (1. , 100083, 2. , 100081) :, , , 。 , “+”, , , 。 。 :;;;; n :TP391. 9 :A c . Co- Smi ulationResearchonMulti-Body Control 库 g ofSemi-ActiveSuspensionSystem ofTrackedVehicles r o 1 2 2 1 CHEN Bing, GU Liang, HUANG Hua, YIN Zhong- Jun 例 . (1. M echanicalEngineering School, University ofScience and Technology Beijing, Beijing 100083, China; 案 2. School ofM echanicalVehicleEngineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) E o A e ABSTRACT:The existence ofOptimalDampingRatio (OPR) of a suspension system is proved by linearvibration C m model for suspension system of tracked vehicle in thispaper. The theory of sem i- active suspension is established by 模 a theOPR control policy of statisticmeaning. Simulation of suspension dynamics of a tracked vehicle is researched u- 凯 c sing virtualprototypingmethod based onmulti- bodydynamics theorywit hthe co- simulation technology ofmechani-
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