测量平差一讲.pptVIP

《误差理论与测量平差基础》 学时：50h 本课程曾经使用过的名称 绪 论（introduction） 1、测量条件与测量误差 1、测量条件与测量误差 1、测量条件与测量误差 1、测量条件与测量误差 二、误差分类 1、粗差 （blunders） 原因：操作错误、仪器故障、测量条件异常变化。 特点：没有规律性，单个误差具有离群的特征。 §1.1 测量误差及其分类 定义：由作业人员的粗心大意或仪器故障所造成的差错称为粗差 例：同一个量的观测值： 1.115, 1.114, 1.110, 1.119, 1.120, 5.234, 1.112, …… 二、误差分类 1、粗差 （blunders） 原因：操作错误、仪器故障、测量条件异常变化。 措施：（1）加强观测者的责任心，培养细致的业务作风。 特点：没有规律性，单个误差具有离群的特征。 （2）闭合差检验，剔除孤值。 （3）近代平差中的抗差估计、粗差探测等。 经典平差，要求粗差消灭在平差之前。 §1.1 测量误差及其分类 定义：由作业人员的粗心大意或仪器故障所造成的差错称为粗差 2、系统误差 (Systematic Errors) 定义：由测量条件中某些特定因素的系统性影响而产生的误差。 特点：同等测量条件下，系统误差的大小和符号常固定不变，或呈系统性的变化，影响具有累积性。 来源：（1）人差；（2）仪器差；（3）外界环境变化。 二、误差分类 §1.1 测量误差及其分类 例：距离测量中的尺长误差、GPS测量中的电离层误差、觇标扭转误差等 2、系统误差 (Systematic Errors) 定义：由测量条件中某些特定因素的系统性影响而产生的误差。 特点：同等测量条件下，系统误差的大小和符号常固定不变，或呈系统性的变化，影响具有累积性。 来源：（1）人差；（2）仪器差；（3）外界环境变化。 措施：（1）找出规律，进行改正； （2）改进仪器，完善操作； （3）综合分析，建立模型，在平差中消除。 二、误差分类 §1.1 测量误差及其分类 3、偶然误差 ( Random Errors) 定义：由测量条件中各种随机因素的偶然性影响而产生的误差。 特点： （1）产生误差的原因是随机的； （2）原因是多方面的； （3）单个误差的大小、符号无规律； （4）误差总体上服从统计规律。 偶然误差是不可避免的。经典平差在认为观测值仅含偶然误差的情况下，调整误差、消除矛盾，求出最或然值，并进行精度估计。 二、误差分类 §1.1 测量误差及其分类 说明几点： 系统误差和偶然误差是同时存在的。理想的情况是平差前尽量消除或减弱系统误差，使偶然误差居主要成分。 系统误差和偶然误差是相对的。在一定条件下是可以相互转化的。 即使存在系统误差仍可进行平差，但平差结果不理想，精度指标是虚假的。 今后，没有特殊声明，总假定观测值仅含偶然误差。 平差理论的新发展，出现了处理包含粗差和系统误差的理论。这些理论实用上有一定的局限性。 §1.1 测量误差及其分类 测绘学科本科必修的专业基础课 最小二乘法 测量平差 最小二乘法与测量平差 误差理论与数据处理 测量平差基础 简称：二法、平差 线性代数 高等数学 误差理论与测量平差基础 概率论 测量学 应用 控制测量 天文测量 重力测量 工程测量 摄影测量 …… 人卫测量 本课程与其它课程的关系 一、测量平差基本概念（basic concepts of adjustment of observations) 二、测量平差的任务（task of adjustment of observations) 三、测量平差发展简史(brief history of adjustment of observations) 四、本课程的主要内容(main content) 什么是测量？ 测量是观测者在特定的环境中借助仪器获取测量对象物理（几何）信息的活动。 观测者＋仪器＋测量环境＋测量对象＝测量条件 测量条件不可能尽善尽美，测量必有误差 一、测量平差基本概念 一、测量平差基本概念 一、测量平差基本概念 观测者——鉴别力、情绪、工作态度、水平差别； 仪 器——精密度、读盘刻划误差、轴向误差； 观测对象——观测目标：圆筒、标尺、卫星； 自然环境——温度、湿度、风力、风向变化等。 测量条件 结论：测量必有误差，误差与测量条件密切相关 一、测量平差基本概念 测量条件 测量精度 好 高 差 低 相同 等精度 不相同 非等精度 一定的测量条件对应着一定的观测精度。测量条件相同，观测精度相等；测量条件不同观测精度不等。 一、测量平差基本概念 2、多余观测（Redundan