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三、测回法测量水平角 三、测回法测量水平角 四、全圆测回法测量水平角（三个或三个以上方向） 盘左 盘右 全圆测回法记录 第三章 角度测量 3.4竖直角测量原理及方法 3.5经纬仪检验校正 3.6角度测量误差分析 竖直角的定义 地面上的直线与其水平投影线（水平视线）间的夹角。 竖直度盘基本构造 竖直度盘(vertical circle)的构造 1．包括:竖盘(vertical circle) 、竖盘指标水准管(vertical index bubble tube)、及其微动螺旋。 后两部分，多采用竖盘指标自动归零补偿器(vertical index compensator)来替代。 2．特点：读数指标线固定不动，而整个竖盘随望远镜一起转动。 竖直度盘基本构造 竖盘的注记形式：有顺时针与逆时针两种。 （1）顺时针注记 （2）逆时针注记 竖直角计算公式推导（理想） 竖直角计算公式推导（理想） 竖盘指标差 竖直角计算公式推导 竖直角计算公式推导 竖直角观测方法 在测站安置经纬仪，对中、整平； 盘左用中丝精确瞄准目标，调节指标水准管气泡居中，读数L（V）； 盘右用中丝精确瞄准目标，调节指标水准管气泡居中，读数R（V）； 瞄准 竖直角观测记录 第三章 角度测量 3.1水平角测量原理 3.2经纬仪结构 3.3水平角测量方法 3.4竖直角测量原理及方法 3.5经纬仪检验校正 3.6角度测量误差分析 一、经纬仪的几何轴系 经纬仪的检验与校正 二、经纬仪各轴线应满足如下关系 照准部管水准轴应垂直于竖轴，即LL1 ⊥VV1 十字丝竖丝应垂直于横轴HH 视准轴CC应垂直于横轴HH 横轴HH应垂直于竖轴VV 三、经纬仪检校 （1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转180°，若气泡偏离1格，则需校正。 （2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。 水准管轴LL垂直于竖轴VV的检验与校正 2．十字丝竖丝的检校 （1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终在竖丝上移动。 （2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。 （1）检验：在平坦地面上选择一直线AB，约60m～100m，在AB中点O架仪，并在B点垂直横置一把尺。盘左瞄准A，倒镜在B点的尺上读取B1；再用盘右瞄准A，倒镜在B点的尺上读取B2，相减得距离B1B2，再用皮尺量得距离OB，经计算若J6经纬仪c60’’(一般不做要求)； J2 经纬仪2c30’’时，则需校正。 视准轴的检校检验示意图 4．横轴的检验与校正 （1）检验：在20~30m处的墙上选一仰角大于30°的目标点P，先用盘左瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P1点；再用盘右瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P2点。 （2）校正： 用十字丝交点瞄准P1 P2的中点M，抬高望远镜，并打开横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴环，抬高或降低横轴一端，直至交点瞄准P点。 第三章 角度测量 3.1水平角测量原理 3.2经纬仪结构 3.3水平角测量方法 3.4竖直角测量原理及方法 3.5经纬仪检验校正 3.6角度测量误差分析 角度测量误差及消除方法 十字丝需校正 十字丝正确 光学经纬仪十字丝竖丝检验示意图 （2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。 3. 视准轴CC垂直于横轴HH的检验与校正 盘左瞄准A，倒镜读取B1 盘右瞄准A，倒镜读取B2 视准轴的检校录像 有： J6 ：i20，则需校正。 横轴的检校录像 仪器误差 观测误差 外界条件的影响 1、照准部偏心误差 产生情况：照准部旋转中心与度盘分划中心不重合 规律：随瞄准方向而异，照准方向垂直于偏心方向时对水平方向读数影响最大 消除与减弱措施：盘左盘右取平均值可消除 （一）仪器误差 2、度盘刻划误差 产生情况：度盘制造时产生 消除与减弱措施：变换度盘位置 （一）仪器误差 3、视准误差(c) 产生情况：视准轴不垂直于水平轴时产生的误差 规律：随垂直角增大而增大 消除与减弱措施：盘左盘右取均值可以消除 （一）仪器误差 4、横轴误差 产生情况：横轴不水平 规律：随垂直角增大而增大，对两等高目标观测时误差为0 消除与减弱措施：盘左盘右取均值可以消除 （一）仪器误差 * 角度测量 土木工程测量 A B O 测回法 右 左 右 左 均值 一测回均值 半测回角 读数 目标 竖盘位置 测站 水平角观测记录 O（1） A B A B 0 01 06 85 36 18 180 01 24 265