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第4章 单片机的程序设计与调试 第4章 单片机的程序设计与调试 4.1 源程序的设计与汇编 4.2单片机开发系统与源程序的调试 4.3 顺序和分支程序设计 4.4 循环和查表程序设计 4.5 子程序和中断程序设计 练习题 4.1 源程序的设计与汇编 4.1.0 几个概念 几个概念 源程序的汇编与反汇编 4.1.1 伪指令 1．起始汇编伪指令 【项目应用】以下是应用项目中使用的ORG伪指令，请分析各条ORG指令的作用。 解： 2．结束汇编伪指令 3．通用赋值伪指令 说明： 【例4-1】如下一段程序的功能是将BLOCK单元开始存放的10个无符号数进行求和，并将结果存入SUM单元中（假设结果小于255）。 说明： 4．位地址赋值伪指令 5．单字节定义伪指令 数据的表示方法 【项目应用】以下是应用项目中使用的DB伪指令 说明： 6．双字节定义伪指令 7．空间定义伪指令 4.1.2 源程序的设计 1．源程序设计的步骤 （1）明确设计任务 （2）选择适当的算法 （3）确定系统规划 （4）确定程序结构 （5）绘制程序流程图 程序流程图符号 程序流程图符号说明： （6）编写源程序 （7）汇编和调试 2．源程序设计的基本要求 3．源程序设计注意事项 （1）采用模块化的程序设计方法 （2）尽量采用循环结构和子程序 （3）合理分配内存单元 （4）正确使用转移指令 4.1.3 源程序的汇编 1．手工汇编 【例4-2】请对例4-1的源程序进行手工汇编。该源程序的功能是将BLOCK单元开始存放的10个无符号数进行求和，并将结果存入SUM单元中（假设结果小于255）。 解：（1）第一次汇编 表4–1 第一次手工汇编结果： （2）第二次汇编 表4–2 第二次手工汇编结果： 2．机器汇编 4.2 单片机开发系统 与源程序的调试 4.2.1 开发系统的组成 1．PC机 2．仿真机 3．仿真头 4．目标系统 5．编程器 6．擦除器 4.2.2 开发系统的功能 1．源程序编辑功能 2．源程序的编译功能 3．排错功能 4．目标代码装载功能 5．运行监控功能 6．读出/修改功能 7．仿真功能 4.2.3 源程序的调试 （1）编辑 （2）汇编 （3）链接 （4）装载 （5）反汇编 （5）反汇编 （6）运行 4.3 顺序和分支程序设计 4.3.1 顺序程序设计 【项目应用】 【项目应用】源程序 4.3.2 分支程序设计 1．单分支程序 【项目应用】 【项目应用】源程序 说明： 说明： 说明： 2．双分支程序 【项目应用】 【项目应用】源程序 【项目应用】源程序（续） 【项目应用】源程序（续） 3．多分支程序 【例4-3】 说明： 4.4 循环和查表程序设计 4.4.1 循环程序设计 循环程序组成 循环程序结构 1．先执行后判断 2．先判断后处理 4.4.2 查表程序设计 1．使用MOVC A，@A + DPTR查表 2．使用MOVC A，@A?+?PC查表 【项目应用】 （1）实现“延时1ms” 的循环程序： （2）控制6个LED数码显示器依次显示时、分、秒时间值的循环程序（只要求理解程序结构即可）： 说明： （3）显示子程序中的查表程序： 4.5 子程序和中断程序设计 4.5.1 子程序设计 1．子程序的编写 2．子程序的调用与返回 3．现场的保护和恢复 现场保护和现场恢复方法 （1）在主程序中实现现场的保护和恢复。 说明： 说明： 说明： （2）在子程序中实现现场的保护和恢复。 说明： 4．子程序调用时的参数传递 （1）利用累加器或工作寄存器传递 （2）利用数据表传递 （3）利用堆栈传递 （4）利用位地址传递 【项目应用】 （1）实时时间（时、分、秒）存放单元 （2）时间控制字 控制字存放在ROM中的情况及查表方法 （3）控制子程序的调用 （4）控制时间的核对 控制子程序流程图 （5）控制时间的查表方法 （5）控制时间的查表方法（续） 细化的控制子程序流程图 （6）控制子程序的源程序 4.5.2 中断程序设计 中断服务程序特点 【项目应用】 练习题 图4-13 应用项目中的控制子程序 （见图4-12）：用DPTR作为数据指针，指向控制字的第一个字节时，先取出控制字中的控制码， 若控制码为00H，则表示已查到控制字码表的末尾，子程序返回； 若控制码不为00H，则暂存控制码及数据指针的低8位，然后依次取出控制字的时、分、秒数值，并逐个与时、分、秒计时单元中的当前时间值进行比较，当3个数值均相等时，表示控制字所设置的时间与当前时间相同，于是取出原来暂存的控制码，通过并行I/O端口P1输出控制信号； 但只要有一个数据不同