μCOSII操作系统在各种处理器上移植.docVIP

μC/OS-Ⅱ操作系统在各种处理器上的移植 长江大学 杨青胜 徐爱钧 摘要 介绍μC/OS-II操作系统的应用和移植条件；阐述μC/OS-Ⅱ操作系统在普通的51单片机，NXP公司的LPC2210，ALTERA公司的Nios II 三种处理器上的移植。 关键字 μC/OS-II 移植 51单片机 LPC2210 Nios II PortingμC/ OS - Ⅱto Various processor Yangtze University Yang Qingsheng Xu Aijun Abstract : Introduced the μC/OS-II operating system application and transplant conditions;Explained the μC/OS-II operating system on 51 common microprocessor ,NXPs LPC2210, ALTERAs Nios II three processors transplant. Key Words: μC/OS-II port 51 microprocessor LPC2210 Nios II μC/OS-II操作系统是一种抢占式多任务、单内存空间、微小内核的嵌入式操作系统，具有高效、紧凑的特点。它具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能良好和可扩展性强 等特点。采用μc/os－ii实时操作系统可以有效地对任务进行调度；对各任务赋予不同的优先级可以保证任务及时响应，而且采用实时操作系统，降低了程序的复杂度，方便程序的开发和维护。#define OS_ENTER_CRITICAL( ) asm(“PFX 8\n WRCTL％g0；”) //关中断 # define OS_EXIT _CRITICAL( ) asm( “PFX 9\n WRC T L％g 0 ；”) //开中断 ③定义堆栈的增长方向 堆栈的增长方向通过设置OS_STK_GROWTH为0或者1来确定 51单片机中只能设置为0，表示堆栈是从下往上增长的。 LPC2210中则可以设置成0或者1，都可以。 Nios II 中则只能设置成1，表示堆栈是从上往下增长的。 OS-CPU-C. C的实现 OS_CPU_C.C中主要应改写堆栈初始化函数OSTaskStkIint()，必须根据移植时统一定义的任务堆栈结构进行初始化，其他9个钩子函数只需说明即可，也可根据移植时用户自己的需要编写相应的操作代码。 以LPC2210为例，堆栈空间从高到低依次存放着 PC， LR， R12， R11， ……R1， R0， CPSR， OsEnterSum (如下图)。每个任务都有独立的 Os-EnterSum， 在任务切换时保存和恢复各自的 OsEnter-Sum值。各个任务开关中断的状态可以不同，这样实现了开关中断的嵌套。 PC LC R12 R11 … R1 R0 CPSR Os-EnterSum OS_STK*OSTaskStkInit(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK*ptos, INT16U opt) { OS_STK*stk; opt=opt; stk=stk; *stk=(OS_STK)task; *--stk=(OS_STK)task; *--stk=0; *--stk=0; *--stk=0; *--stk=0; *--stk=0; *--stk=0; *--stk=0;*--stk=0; *--stk=0; *--stk=0; *--stk=0; *--stk=0; *--stk=(unsigned int)pdata; *--stk=(USER_USING_MODE|0x00); *--stk=0; return(stk); } 关于51单片机和Nios II处理器的这部分移植，限于篇幅，请参看文后参考文献。 OS-CPU-A. S的实现 这部分需要对处理器的寄存器进行操作，所以必须用汇编语言来编写 。μC/OS-II移植要求用户编写 4个简单的汇编语言函数 ： OSStartHighRdy( ) ，OSCtxSw( )，OSIntCtxSw( ) ，OSTickISR( )。 OSStartHighRdy()的任务是进行任务调度和切换； OS