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GNSS Internet Radio VRS网络配置 [9:00:04] 张彦军: 在设置菜单（settings），选上GGA的那个 [9:00:45] 张彦军: com通讯口配置是38400，8 [9:00:56] 张彦军: n，1 [9:02:04] 张彦军: 在broadcaster菜单 [9:02:16] 张彦军: host：6 [9:02:27] 张彦军: port：9001 [9:03:09] 张彦军: user-ID:BDSDFDQ01,密码相同 [9:04:06] 张彦军: 在连上服务器后，在最下面的几个数据格式中选择一下，目前不确定z-max用哪种差分数据格式 RTK、CORS以及各种CORS技术  HYPERLINK /blog/static/984101512009101101356166/ 默认分类 ??2009-11-01 22:13 ??阅读28???评论0 ? 字号：  HYPERLINK /blog/static/984101512009101101356166/ 大大?  HYPERLINK /blog/static/984101512009101101356166/ 中中?  HYPERLINK /blog/static/984101512009101101356166/ 小小 1、RTK ?????? RTK是实时载波相位差分法（Real - time kinematic）的简称。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑。 ?????? 在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的有哪些信誉好的足球投注网站求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 ????????RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。但是，电台传输的距离近，需要带功放和沉重的电瓶，线缆太多，发射电台辐射太强，电台寿命短，电台价格高，抗干扰能力弱。现在，已经由原先的电台传输发展到现在的GPRS/CDMA和GSM网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。 ?????? 但RTK技术有着一定局限性，使得其在应用中受到限制，主要表现为： （1）用户需要架设本地的参考站；（2）误差随距离增长； （3）误差增长使流动站和参考站距离受到限制 (15km)； （4）可靠性和可行性随距离降低。由此，出现了CORS技术。 ? 2、CORS ?????? CORS是连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System）的简称。它是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 ?????? CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与数据处理中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。 ?????? CORS是在一个较大的区域内均匀的布设多参考站，构成一个参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据传输系统实时的将观测数据传输给数据处理中心，数据处理中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个数据进行统一解算，实时估算出网内的各种系统误差改正项（电离层、对流层、卫星轨道误差）获得本区域的误差改正模型。把改正数据通过数据播发系统传给流动站，获得高精度的可靠的定位结果。 （1）基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。 （2）数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，并通过现有的数据通信