步进式输送机设计方案书luobotao.docVIP

湖南工业大学 课 程 设 计 资 料 袋 机械工程 学院（） 二 学年第 学期 课程名称 指导教师 教授 学生姓名 专业班级 题 目 成 绩 年 月 日～ 年 月 日序号 材 料 名 称 备 注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸 张 4 5 6 机 械 原 理 课程设计 设计说明书 起止日期： 年 月 日 至 年 月 日 学生姓名 班级 学号 09405700817 成绩 指导教师(签字) 年 月日 …………………………………………2 设计题目…………………………………………………3 工作原理和工艺动作分解………………………………3 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………5 4.步进式输送机的功能分析与设计过程…………………6 5.步进输式送机构与插断机构选型………………………8 6.机械传动系统的速比和变速机构………………………11 7.步进式输送机构的尺度设计……………………………12 8步进式输送机的运动分析………………………………13 9.步进式输送机三维图设计………………………………16 10.参考资料…………………………………………………17 11.设计总结…………………………………………………18 课程设计任务书 20 —2011 学年第 学期 学院（系、部） 机械 专业 0908 班级 课程名称： 设计题目： 完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周 进 度 安 排 起止日期 工作内容 6.27-6.29 构思该机械运动方案 6.30-7.2 运动分析及作图 7.3 整理说明书与答辩 主要 参考 资料 朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 指导教师： 2011年 月 日图2-1 滑架机构运动循环图 图2-2 隔板机构运动循环图 图2-3 机构运动循环图 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 4.1步进式输送机的功能分析 由上述分析可知，步进式输送机的功能分析可作总结如图4-1所示 图4-1步进式输送机的功能分析图 由功能分析图可知，其运动过程为下放工件→滑架运送工件→滑架空程返回（下放工件）起始位置。 4.2步进式输送机的设计过程 （1）隔断板做间隙往复直线运动，当滑架往右运输工件时，隔断板处于关闭停歇状态，当滑架回程时，隔断板往左运动下放工件，在滑架未回到起始位置前，隔断板右运动又关闭。故该机构要有两次间歇功能。 （2）辊道 两排间隙相等的辊轮，间隙s=90mm,两辊道相距一定距离使推爪能够顺利通过；辊道至少能承载(70x8)kg的工件,辊道上允许最多8个工件。 （3）滑架做往复直线运动，要求工作行程平均速度为0.44m/s，输送速度尽可能均匀，且到终点位置时速度逐渐减为0m/s,以保证工件速度也变为0m./s,每个步长误差不超过±0.2mm，行程速度变化系数K≥1.5。滑架上装有8个推爪，间距为860mm,误差±0.2mm。为保证推爪在推动工件前保持推程状态，行程应比工件输送步长大20mm左右，即滑架在起始位置时推爪距第一个工件左端面为20mm,滑架行程为880mm±0.2mm。 5.滑架机构与隔板机构的选型 5.1滑架机构的选型 根据往复直线运动的功能，可选 1曲柄滑块机构 2曲柄摇杆机构 3双滑块曲柄机构 机构图 特点 机构无急回特性，传动的行程可调，但可调的行程过大时，影响各件的刚度或对传递的工件有一定的限制。但此机构传动较平稳。 机构具有急回特性，传动的行程可调，刚性比较好，易传递较大的工件。改变机架的长度，可以使设计出来的机械体积不是很大，传动比较平稳。 机构无急回特性，传动的行程可调。但可调的行程过大时，影响各件的钢度或对传递的工件有一定的限制。但此机构传动很平稳。对整个机器的磨损小。但设计出来的机