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机械综合课程设计指导书 —单边滚轴自动送料机构设计与分析 吴海涛 改编 机电工程学院 2008年6月 一、课程设计的目的和任务 机械设计课程设计是本课程教学的一个重要的实践性环节。 (一).课程设计的目的 1.进一步巩固和加深学生所学课程的理论知识 2.培养学生运用所学理论知识解决与本课程有关的实际问题的能力,使学生对于机械运动学、动力学的分析和设计有一个较完整和系统的概念。 3.使学生掌握机械运动分析、动力分析和设计的图解方法,进一步提高学生的计算、制图和使用技术资料的能力。 (二).课程设计的任务 1.按照机械的几何、轨迹、运动和动力等性能要求,进行低付机构的尺寸综合 2.对指定的机械进行运动分析。 3.绘制机构运动循环图。 4.根据完成的原理图设计装配图，绘制2~3个典型零件图。 要求学生在三周内完成教师指定的设计任务,作图正确,编写好计算说明书。 二、课程设计题目介绍 设计题目:单边辊轴送料装置分析与设计 机构简图如图一所示,设计内容有: 1.机构的方案设计 2.确定机构的几何尺寸 3.机构的运动分析和动力分析 4.机构运动循环图 5.飞轮设计 题目的原始数据见表1,其中: Sn --- 为板料送进距离 n --- 为压机频次 B --- 为板料厚度 H ---- 为冲压滑块行程 [α]-- 为许用压力角 Fb --- 为板料送进阻力 Fr --- 为冲压板料时的阻力 δ --- 为速度不均匀系数 e=0 取R1=Rb 板料底面至冲床工作台面距离为b1=20~50mm 图1.单边辊轴送料装置原理图 表1 单边辊轴自动送料装置题目的原始数据 方 案 Sn /mm n /次/分 B /mm H /mm Fb /N Fr /N /度 δ Rb /mm R2 /mm R /mm L /mm x /mm y /mm 学号 1 135 250 2 80 500 2000 25 0.04 60 120 180 1300 370 1250 1~4 2 140 230 2 80 510 2100 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 5~8 3 145 220 2 80 520 2200 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 9~12 4 150 200 2.5 80 530 2300 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 13~16 5 155 180 2.5 80 540 2400 25 0.04 60 120 180 1300 370 1250 17~20 6 160 170 2.5 80 550 2500 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 21~24 7 165 160 3 80 560 2600 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 25~28 8 170 150 3 80 570 2700 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 29~32 9 175 140 3 80 580 2800 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 33~36 10 180 120 3 80 590 2900 25 0.04 60 120 180 1300 370 1250 37~40 11 185 100 3 80 600 3000 25 0.03 60 120 180 1300 370 1250 41~44 12 190 150 2 80 600 2200 25 0.03 48 54 175 1243 371 1250 R1=78 G7=1500N，JO2=0.8kgm2，JO3=0.4kgm2，JO4=0.3kgm2 三、单边辊轴送料装置机构分析和设计的具体内容及实施步骤 (一).方案设计及设计工作量 1.方案设计及设计要求 每人提出２~３ 2.摇杆摆角 3.机架中心距 4.曲柄半径r= lO1A 5.曲柄滑块机构:曲柄半径r1 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算： 公式中R1，R2为齿轮分度圆半径由齿轮的模数m和齿数z确定，根据机构综合得到的尺寸,用长度比例尺μl(m/mm),绘制机构运动简图。 (三).送料时间及其调整方法 送料时间一般在上死点前后为宜,这样可避免冲头干涉,一般取在曲柄转角270°～90°之间,如图2所示。当曲柄在270°时，摇杆应位于下极限位置，由此可确定原动件上两曲柄之间的夹角α如图2c)。当送料距离一定时,应尽可能加长送