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ATV71与ATV61的MB+连接 目录 本文的目的 MB+总线简介 可选网络连接附件 Step-by-Step 实现Modbus Plus连接 通讯卡VW3 A3 302的安装与设置 变频器的参数设置 通讯参数的设置 命令通道的设置 读写参数的设置 举例：读写变频器的加速时间 MB+网络配置（Concept） 注意事项！！！ 变频器通讯控制流程DriveCom 命令字CMD和状态字ETA 其它 本文的目的： 这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接MB+ 网络。文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71的Modbus Plus 用户卡（VW3 A3 302）用户手册。 点击此处返回目录 MB+总线简介： MB+总线，又称为Modbus Plus总线，是施耐德公司主推的一个高速对等通讯网络。它能够采用RS485双绞线或者光纤连接，并可用光纤组成一个冗余环。 当采用双绞线连接时，最远距离可达450米；采用中继器后，最远距离可达1.8km；如果采用光纤，最远距离是3km（单段）/13km（采用中继器）。 点击此处返回目录 可选网络连接附件： ATV71、ATV61变频器通用的MB+网卡的型号是 VW3A3302，外形如右图所示。 作为一个标准的MB+总线的从站设备，该卡有一个 标准的9针SUB-D母接头。可以采用PLC的标准 MB+总线的分支器和分支电缆实现连接。 点击此处返回目录 Step-by-Step 实现Modbus Plus连接 通讯卡VW3 A3 302的安装与设置： 1.安装 所有通讯卡、IO扩展卡、Controller Inside卡的安装，都按上图所示安装。 2．设置 右图是通讯卡示意图。 LED指示灯 MB+寻址开关 9针SUB-D型母接头 硬件上，需要通过寻址开关设置该卡 的地址； 软件上，需要在通讯菜单里做如下设置： 点击此处返回目录 变频器的参数设置： 1．通讯参数的设置： 在1.9 通讯菜单里，设置MODBUS PLUS参数 其中最关键的是如下4个参数： Peer Cop Peer Cop参数被用作控制变频器的PLC上的周期性输出变量。 如果要通过MB+网络接收来自PLC的指令，就需要启动Peer Cop； 相反，如果MB+网络仅仅是用来监视变频器的运行而不发送任何指令，则该参数可以被禁用。 Number of Registers 当Peer Cop被启动后，需要结合变频器的Scanner Output参数来决定给变频器的哪些参数发指令。也就是说需要修改多少个变频器参数。 由于Scanner Output最多有8个参数，因此Number of Registers的值仅在1－8的范围内有效。 Global Tx Global Data（全局数据）参数被用作控制变频器的PLC上的周期性输入变量，结合变频器的Scanner Input参数来决定读取变频器的哪些参数的值。 由于Scanner Input最多有8个参数，因此Global Tx的值仅在1－8的范围内有效。 Command Station 由于MB+是一个多主站的系统，所以必须指定给变频器发送指令的主站的地址。当然如果没有启动Peer Cop，就无需设置了。 点击此处返回目录 2．命令通道的设置 如果用户要通过MB+ 网络实现对变频器的启动、停止和速度给定的控制，则需要对命令通道的相关参数进行设置。如果仅仅是读取或者修改变频器的一些参数，则可以跳过此段。 通过通讯给定速度： 在变频器的1.6命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。如果用户需要通过MB+ 通讯给定速度，则将给定通道选择为“通信卡”。 通过通讯控制起停： 当变频器插上通讯卡后，命令通道设置的选项里会增加一项“通讯卡”。如果用户需要通过MB+ 通讯控制变频器的起停，则需要将命令通道设置定义为“通讯卡”。 点击此处返回目录 3．读写参数的设置 在变频器的“1.9通信”菜单里，前两个子菜单分别是COM.SCANNER INPUT和COM.SCANNER OUTPUT。通过对这两个子菜单的设置，我们可以实现变频器和PLC之间的数据交换。 要注意：这里INPUT和OUTPUT是从PLC的角度去看的！对于变频器，INPUT是它要发送给PLC的数据，OUTPUT是它接收的来自PLC的数据。 COM.SCANNER INPUT 这个菜单内含8组参数，从Scan.IN1 address到Scan.IN8 address。用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据（读）。 COM.SCANNER OUTPUT 这个菜单内含8组参数，从Scan.Out1