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数控加工技术4

数控加工技术 第三节数控铣削的程序编制 杨惠喜 一、数控铣削编程的基本原理 数控铣床加工工件时,铣床控制的是主轴中心即刀具中心的空间位置和运动轨迹。(坐标为刀具中心坐标) 二、数控铣床的坐标系统 1.机床坐标系 右手直角笛卡儿坐标系,X、Y、Z的正方向指的是刀具相对于工件的运动方向。(如图) 2.机床原点与机床坐标系的建立 机床坐标系是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机床原点,机床经过设计制造和调整后这个原点被确定下来,它是固定的点。数控装置通电后 通常要进行回参考点操作,以建立机床坐标系,参考点可以与机床原点重合,也可不重合,通过参数 来指定机床参考点到机床原点的距离,机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的原点位置,找到所有坐标轴的参考点,CNC就建立起了机床坐标系。 3.编程坐标系与加工(工作)坐标系 编程坐标系是编程人员在编程时相对于工件建立的坐标系。它只与工件有关,而与机床坐标系无关,编程尺寸都按编程坐标系中的尺寸确定,考虑到编程的方便性,编程坐标系中各轴的方向应与机床坐标系中各轴方向一致,通常选择满足编程要求,且使编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小的已知点为编程原点,编程原点应尽量 选择在零件的设计基准或工艺基准上。 当零件在机床上被装卡后,相应的编程原点在机床坐标系中的位置就成为加工原点,由加工原点建立的坐标系就是加工坐标系。 编程人员在编制程序时,只需根据零件图样就可以选定编程原点,建立编程坐标系,而不必考虑工件毛坯装卡的实际位置。对加工人员来说,应在装卡工件、调试程序时,确定加工原点的位置,并在数控系统中给予设定,这样数控机床才能按照准确的加工坐标系位置进行加工。 三、FANUC 0i—MC铣床指令 1)快速定位指令G00 作用:刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令 ___ 或增量值指令指定的工件坐标系中的位置 格式:G00 X__Y__Z 说明:以绝对值指令,X__Y__Z为终点坐标;以增量值指令, X__Y__Z为刀具移动的距离 G00指令中的快速移动速度由机床制造厂商对每个轴单独设定到参数中 2)直线插补指令G01 作用:该指令使刀具以指定的进给速度F沿直线移动到指定的位置 格式:G01X_Y_Z_F_; 说明:刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的 位置,直到新的值被指定之前,F指定的进给速度一直有效。 3)绝对值编程G90与相对值编程G91 G90:每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的; G91 :每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一个位置的。 格式:G90 X__Y__Z__;G91 X__Y__Z___ 4)G20:英寸输入;G21:毫米输入 说明:在程序开头以单独程序段指定 在程序执行期间,绝对不能切换G20和G21 5)小数点编程 小数点位数不能多于8位 6)G96恒表面切削速度控制指令 G96 S O O O O O表面速度(m/min或feet/min) G97恒表面切削速度控制取消指令 G97 S O O O O O主轴速度(r/min)默认状态 7)G94:每分钟进给mm/min默认状态和车床不同 G95:每转进给mm/r G94和G95用于指定刀具的进给速度 8)加工平面设定指令G17、G18、G19 G17:XY、G18:ZX、G19:YZ 用于选择进行圆弧插补和刀具半径补偿的平面,移动指令与平面选择无关 9)圆弧插补指令G02、G03 G02 I__J__ G17 X__Y__ F___ G03 R__ G02 I__K__ G18 X__Z__ F___ G03 R__ G02 J__K__ G19 Y__Z__ F___ G03 R__ 说明:G02顺时针(CW),G03逆时针(CCW) I:X轴从圆弧起点到圆弧圆心的距离(带符号) J:Y轴从圆弧起点到圆弧圆心的距离(带符号) K:Z轴从圆弧起点到圆弧圆心的距离(带符号) I、J、K后的数值不论是指定G90还是指定G91总是增量值 I0,K0,J0可以省略,当X、Y、Z全部省略(圆弧起点与终点相同),并且中心用I、J、K指定时,是整圆 当X、Y、Z全部省略(圆弧起点与终点相同),并且指定R时,圆弧为0度,即G02R刀具不移动 当指定超过180度的圆弧时,半径必须用负值指定。 F为沿

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