FANUC维修与调整培训(内部培训,严禁外传).ppt

CXA2A~CXA2B CX3（MCC）控制外部主回路上 电 CX4（*ESP）用于切断主回路电源 使用内置电池时不要连接此端 第五单元：数字伺服系统 主轴单元的连接 SPM V U W V FANUC 直流母线P、N LED 报警 故障 CXA2B/CXA2A 级间串联通讯入/出 主轴电机动力输出 动力输出有相序要求，出错会产生报警 JA7B 主轴串行通讯入 JYA2主轴电机内置传感器反馈 JYA3/JYA4（B型） 主轴端外置传感器反馈 JX4 检测板输出 JY1 主轴负载表 主轴速度表 JA7A (NC) JA7A串行输出 第二主轴 通讯错误SP1228 电源 第五单元：数字伺服系统 L轴 M轴 FANUC SVM2 直流母线P、N LED 内置 电池槽 CX5X 电池连接端 CXA2B/CXA2A 级间串行通讯入/出 COP10B/COP10A FSSB串行通讯入/出 JF1/JF2 L/M轴编码器反馈 CZ2L/CZ2M L/M电机动力输出 动力输出有相序要求， 出错会报警SV0410，411，436 注意反馈和动力插头顺序 错误会报警SV0410 L轴=JF1 M轴=JF2 N轴=JF3 通讯异常会产生SV5136等报警 绝缘测量时，拆下动力线。 伺服单元的连接 第五单元：数字伺服系统 伺服电机编码器反馈（20PIN） 绝对位置编码器电池电源 因此，不要轻易插拔反馈电缆 外置电池盒的连接方式，是由一个电池盒给所有伺服电机编码器供电。 ai电机编码器因内部电容存在， 可与电池暂时脱离 使用外置电池盒时，不要随意插拔CXA2A-CXA2B间的电缆连接，否则会造成原点的丢失。 第五单元：数字伺服系统 βi伺服放大器连接 Bi-SVM 三相交流电源 L1/L2/L3 电机动力输出 U/V/W 外接制动电阻 MCC *ESP 外接制动电阻温控端 冷却风扇 直流24V电源输入输出 FSSB光纤通讯接口 JF1编码器反馈 绝对编码器用电池连接 报警 LINK 电源 第五单元：数字伺服系统 外接制动电阻的连接方法 DCP DCC TH1 TH2 CZ7-DCP CZ7-DCC B1 A1 CXA20-1 CXA20-2 CZ7-DCP CZ7-DCC B1 A1 CXA20-1 CXA20-2 βi -SVM-4i/20i βi -SVM-40i/80i DCP DCC TH1 TH2 CZ6-B1 CZ6-B2 CXA20-1 CXA20-2 CZ6-A1 CZ6-A2 CXA20-1 CXA20-2 不使用时 不使用时 电阻单元 电阻单元 （考虑减速负荷和频率而定） 第五单元：数字伺服系统 CX19A-CX19B连线 使用外置电池盒时 （内置电池不要连接) 有此连线时，只需处理第一个SVM的ESP，反之。。 第五单元：数字伺服系统 βi -SVPM（主轴、伺服一体型） 直流母线端，不要连线 电源输入 主轴动力输出 控制电源 第五单元：数字伺服系统 伺服的维修要点 电源单元输入电源的检查 交流200V型 交流400V型 第五单元：数字伺服系统 电源模块型号 交流200V型 交流400V型 容量选择的不足： 可能造成运行时的电压波动，DC LINK 报警、刹车时过再生报警。 第五单元：数字伺服系统 电源电压的要求 电源 单元 外部电源 测量电压波动如下 E0-E1 E0 ×100%＜7% E0：空载时电压 E1：满载输出时电压 所谓满载输出，可使电机在额定转速下运行测量。 第五单元：数字伺服系统 通电后LED状态的显示确认及控制电源的检查 LED状态 PSM 第五单元：数字伺服系统 PSM-LED不亮 1）确定CX1A输入电压（~220 ±10%） 2）确认PSM内部保险 3）拔下PSM上除CX1A输入电源外所有线观察,如灯亮，确认外部连线。 4）PSM单元本体问题 第五单元：数字伺服系统 LED状态 SVM 第五单元：数字伺服系统 SVM-LED不亮 ①确认PSM单元的输出24V电压 ②确认CX