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定位技术 手机定位是指通过特定的定位技术来获取移动终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术。定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于基站的定位。基于GPS的定位方式是利用上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小。前者定位精度较高。GPS（Global Position System,全球定位系统），GPS是一个由美国国防部开发的空基全天侯导航系统，它用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求GLONASS（全球轨道导航卫星系统），前苏联 Galileo-ENSS（欧洲导航卫星系统，即伽利略计划），欧盟 北斗导航系统，中国 基于的定位方式是利用上的定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的2011年7月27日目前，北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成，正在抓紧开展星地联调和测试评估工作，经初步测试系统运行良好，将于今年年底前为我国及周边大部分地区初步提供连续无源定位、导航和授时以及短报文通信服务，满足交通运输、渔业、林业、气象、电信、水利、测绘等行业以及大众用户的应用需求。按照“三步走”的发展战略，明年年底前，我国还将陆续发射多颗组网导航卫星，不断提升系统服务性能，扩大覆盖区域，完成北斗区域卫星导航系统建设。 二、基站定位技术 基站定位可非分几类，具体如下： 1、COO单基站定位 COO（Cell of Origin）定位即根据当前连接的基站的位置来确定的位置。移动测量基站下行导频的TOA（Time of Arrival，到达时刻），根据该测量结果并结合基站的坐标AOA定位 AOA(Angle of Arrival，到达角度)定位是一种两基站定位方法，基于信号的入射角度进行定位。 如图所示基站2，知道了基站1到之间连线与基准方向的夹角α1，就可以画出一条射线L1；同样知道了知道了基站2到之间连线与基准方向的夹角α2，就可以画出一条射线L2。那么L1L2的交点就是的位置。这就是AOA定位的基本数学原理。为了测量电磁波的入射角度，接收机必须配备方向性强的天线阵列。AOA定位通过两直线相交确定位置，不可能有多个交点，避免了定位的模糊性。 3、TOA/TDOA定位 TOA(Time of Arrival，到达时间)、TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)都是基于电波传播时间的定位方法。同时也都是基站定位方法，二者的定位都需要同时有三个位置已知的基站合作才能进行。 移动测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA（Time of Arrival，到达时刻），根据该测量结果并结合基站的坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出移动电话的位置。实际的位置估计算法需要考虑多基站(3个或3个以上)定位的情况，因此算法要复杂很多。一般而言，移动台测量的基站数目越多，测量精度越高，定位性能改善越明显。 图2 TOA多基站定位方法 如图所示,TOA/TDOA定位方法都是通过三对[Positioni,Ti]（i=1,2,3）来确定设备的位置Location。二者的不同只是GetLocation函数的具体算法上的不同。 TOA电波到达时间定位基本原理是得到Ti(i=1,2,3)后，由Ti*c得到设备到基站i之间的距离Ri，然后根据几何建立方程组并求解，从而求得Location值。如图所示。 由于图中距离的计算完全依赖于时间，因此TOA算法对系统的时间同步要求很高，任何很小的时间误差都会被放大很多倍，同时由于多径效应的影响又会带来很大的误差，因而单纯的TOA在实际中应用很少。 TDOA电波到达时间差定位是对TOA定位的改进与TOA的不同之处在于，得到Ti后不是立即用Ti去求距离Ri，而是先对T1,T2,T3两两求差，然后通过一些巧妙的数学算法建立方程组并求解，从而得到Location值。如图所示。 TDOA由于其中巧妙设计的求差过程会抵消其中很大一部分的时间误差和多径效应带来的误差，因而可以大大提高定位的精确度。 由于TDOA对网络要求相对较低，并且精度较高。5、基于场强的定位 该方法是通过测出接收到的信号场强和已知的信道衰落模型及发射信号的场强值估计收发信短的距离，根据多个三个距离值就可以得到设备的位置。从数学模型上看，和TOA算法类似，只是获取距离的方式不同。场强算法虽然简单，但是由于多径效应的影响，定位精度较差。 基于的定位OTrack-32 三系统兼容卫星导航接收机芯片，同时接收北斗二号、GLONASS、GPS导航卫星信号，实现多系统联合导航定位、