单斗液压挖掘机工作原理和自动化控制.docVIP

单斗液压挖掘机工作原理和自动化控制 　　摘要：单斗挖掘机是利用一个铲斗进行土壤或者矿石的挖掘工作，广泛应用在房屋施工建筑、筑路工程、水利建设、农田改造和军事上。对于每一个工程来说挖掘机是必要的的。本文详细的阐述了单斗挖掘机的工作原理以及它的控制系统设置。 关键词：单斗液压挖掘机、单斗液压挖掘机的工作原理、单斗液压挖掘机的自动化控制 Abstract: single bucket excavator is the use of a bucket for soil or rock of the digging work, widely used in building construction, road construction engineering, water conservancy construction, farmland leveling, and military. For each of the engineering excavator is necessary. This paper detailed expounds the working principle of single bucket excavator and its control system is set up. Key words: single bucket hydraulic excavator, the working principle of single bucket hydraulic excavator, automatic control of single bucket hydraulic excavator 中图分类号：TU621 文献标识码：A文章编号：2095-2104（2013） 单斗液压挖掘机的概述 单斗挖掘机是在机械师挖掘机基础上发展起来的高效率的机动设备，它主要是由工作装置、回转机构、运行装载三大部分组成，两种在工作的过程上基本差不多，但是工作原理却有天壤之别。 单斗液压挖掘机的工作原理 单斗液压挖掘机的的工作装置采用连杆机构原理，其他各部分的运动则是由装置中的油缸来控制的。它是由动力臂、铲斗、斗杆等几部分组成，动力臂的伸缩、铲斗的起落、斗杆的旋转都是由双震动的液压式的双作用的液压缸控制。当挖掘机进行工作时，动力臂的下面的接点接在转动的台上，利用动力臂的油缸的伸缩，使得动力臂上面的接点转动，而铲斗的饺子要在前端，接通回转的机构上的马达的时候，直接转动铲斗，而不转动转台，而使得铲斗方便工作，同时操纵动臂液压缸的小的腔子进行进油而缩短【1】，使得动力臂的下端接近铲斗，两者同时靠近地面，直到靠近地面为止。然后操纵斗杆液压缸和铲斗上的液压缸，然后液压缸由于要进油而伸开，使得铲斗进行挖掘工作、装置进行联动工作，当铲斗满了的时候，将斗杆液压缸和铲斗上的液压缸停止工作，同时操纵动力臂将大的腔口打开，由大腔口进油，这时使得动力臂离开所挖掘的地面，接着接通液压控制马达，让铲斗到卸载的地点，在操纵斗杆的时候，同时操纵铲斗液压缸，使得这两者回缩，使得铲斗能够翻转过来，这样就能将铲斗中的东西卸下，将铲斗中的东西卸下以后，将工作装置转动至工作的地点进行第二次挖掘，回转的装置与前进的装置是液压挖掘机的主要机体，转台上部分并没有装有任何的动力系统和传动系统。发动机是液压挖掘机主要的动力的来源，所以大多数采用柴油方便的地方，也可以该换装置，将装置改为电力机。 总之，液压挖掘机采用了三组油缸同时作用的方式，使得铲斗能够实现平面运动，再加上马达的回转运动，使得铲斗的运动能够自由改换，能够扩大到有限的空间，再通过油缸马达进行驱动前进，使得挖掘机能够水平前进，从而满足各种各样的挖掘需求，由于挖掘作用要求的不断提高，工作装置的结构也在不断提高。 工作原理如图所示 三、单斗液压挖掘机的自动化控制 传统的机械式挖掘机有一个最大的弊端，那就是耗能高。液压油的损耗由两部分组成，一部分是液压油通过管道的时候残留于内壁上的，另一部则是由于工作的时候产生的，单斗液压挖掘机的自动化控制系统充分考虑了这一点，对其有了突破性的改进【2】。 单斗液压挖掘机的控制系统是微机节能控制系统，这种控制系统是在不改变液压系统和内部发动机结构的前提下进行工作的。这种新型的挖掘机系统使得发动机的输出功率与实际的功率相吻合。 单斗液压挖掘机在作业的过程中，不同的液压系统所承受的压力是不同的，根据液压系统所承受的压力来判断其最大的其最大的负载是多少，并且将压力值作为单片机的输入值，单片机根据单斗液压挖掘机的压力的大小自动的调整发动机油门的开放程度，也就是自动的控制发动机的转速，使得发动机