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单相电能表自动化检定流水线和智能立库系统设计和应用 　　摘 要：随着市场经济的发展和电力体制的改革，形成了电能计量装置集中检验、统一配送的新型管理模式，对电能计量装置的检定速度提出了更高的要求。同时电力需求侧的管理现代化发展水平越来越高，市场化也要求进一步减少人为差错对电能计量的损失。因此，机电一体化的全自动计量检定设备才能满足新形式的要求，真正实现减员增效。 关键词：电能表 自动检定 流水线研究 系统应用 中图分类号：TM72 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）07（b）-0133-02 随着智能电网建设的大力推进，智能电能表将大量应用，随之带来表计检定量骤然倍增，而采用传统的人工作业方式，仓储、搬运、检定、数据处理、出入库、配送管理等多个环节均需大量人力资源。传统检定模式不仅效率低，而且浪费了大量的人力、物力和财力，将不能适应工作需要。 同时大量的、规格繁多的各种电能计量器具的进出，对计量装置仓储管理提出了更高的要求。由于涉及电能计量装置的数量大，工作繁琐，为保证电能计量资产管理的准确无误，降低差错率，实现电能计量资产和计量器具库房的科学管理是一个非常重要的环节。 针对这种发展趋势，建设“自动化检定、智能化仓储、物流化配送”的计量中心势在必行。应充分利用自动化技术和现代物流理论，建设全自动检定流水线和智能仓储设施。 1 系统总体设计 单相电能表自动化检定流水线及智能立库系统由单相电能表自动检定流水线、智能立体仓库、AGV（自动导引运载装置）三大子系统构成。 1.1 智能立库系统 智能立体仓库有3个巷道、6排货架、33列货位，总共可储存15000只单相电能表、5000只三相电能表、3000只低压电流互感器。物流处理上，配有3台堆垛机和2台穿梭车等机械设备。系统构成如图1所示。 智能立库系统利用立体货架、巷道堆垛机、往复式升降输送机、往复式穿梭车、自动输送系统、输送电控系统以及计算机系统实现计量设备的智能存储与输送。能够接收营销系统下达的出库、入库、配送、电能表检定等任务，自动完成电能表的存储与输送。物理上与流水线自动化检定系统连接，送入待检电能表，接收检定完毕的电能表。 1.2 单相电能表自动检定流水线系统 单相电能表自动检定流水线系统采用柔性链板输送机构，在物理上与智能立库系统实现无缝接驳、管理上与营销系统相连，能够接收营销系统下达的电能表检定任务，自动完成电能表检定。该子系统可完成耐压测试、液晶屏显示检测、误差综合测试、自动封印、自动贴标以及不合格表自动分拣工作，其中误差检定设备为7条并行24表位误差检定设备，可同时检定168只电能表，设计检定能力单相电能表18万只/年。物流处理上，系统配备1套周转箱、2台拆码垛机、1台三坐标上下料机械手。系统构成如图2所示。 1.3 AGV输送子系统 AGV输送子系统由1辆AGV小车、地面导航系统、在线自动充电系统、AGV控制台和通讯系统等构成，它接受来自智能立库系统调度层的指令，负责将立体仓库送出的待检表和互感器送到指定的接货站台，并将较验完成的电能表和互感器送回立体仓库的入库站台。 各个子系统均在上层营销MIS的统一管理下工作，各子系统接到营销MIS的下达的任务后会自动调度所属设备完成既定工作。整个系统的流程图如图3所示。 2 系统应用 珠海供电局电能计量自动化检定流水线及智能立库系统是广东电网公司为适应并引领电能表检定现代化发展的需要而组建的一个高科技技术平台。技术全面，规划合理，既有自动化校表线，又有传统检定台和互感器检定设备，是南网乃至全国功能最为完备的计量检定系统之一。 该系统由广东省电力设计院总体设计，由郑州三晖电气股份有限公司承建；为广东电网公司在我局的试点建设项目。 该系统从2010年5月，历经了技术方案研究、项目设计、实验室环境改造、设备硬件安装，软硬件联调、现场验收等多个阶段。2012年8月3日，该系统正式通过整改验收，正式投入生产运行。自正式投入生产运行以来，已成功检验单相电能表34000余只，运行情况良好。该系统的应用极大地提高了工作效率，减少了人工劳动，达到了预期效果。该系统荣获了珠海供电局2012年科技进步二等奖。系统采用的新型实用的电能表接线定位装置，已成功申请实用新型专利。 3 效益分析 3.1 经济效益 按照传统检定模式，共有2台24表位单相电能表检定装置，每台装置配备2名检定人员，共4名检定人员检定48只单相电能表需要83 min，其中电能表检定时间为73 min，其他如拆线、盖章、将表装框等辅助工作需要10 min。而自动化检定流水线系统有7台并行的24表位单相电能表检定装置，可同时工作，并可实