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回转坐标：绕X.Y.Z轴转动的回转坐标轴分别用A、B、C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。 附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U.V.W表示。 2）机床坐标轴命名的几个规定： 标准规定：Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。 3）Z坐标方位 若没有主轴(牛头刨床) ，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 Z 3）Z坐标方位 若有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 卧式车铣复合加工机床 Z 3）Z坐标方位 X坐标是水平的，平行于工件装夹平面。方向？ （1）在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 If Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 4）X坐标标准规定 If Z轴垂直（立式） 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 4）X坐标标准规定 X坐标是水平的，平行于工件装夹平面。方向？ （1）在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 (2)机床上（车床、磨床等）主轴带工件旋转机床，X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 4）X坐标标准规定 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 5）Y坐标 移动量的给出方法有下列两种方法： 绝对指令方式G90和增量指令方式G91： G90指令表示程序中的编程尺寸是在工件坐标系下按其绝对坐标给定的。 G91指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。 绝对指令方式和增量指令方式 1） 机床坐标系 机床原点设在机床X、Y、Z三轴正方向的运动极限位置。 以机床原点为原点的坐标系，它是固有的、唯一的。 机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。 4 数控机床的坐标系 图2-4 工件坐标系及设定 G54时 X- x1 Y-y1 Z-z1 G59时 X- x2 Y-y2 Z-z2 G54 G59 2）工件原点与工件坐标系 一个完整的程序由程序号、程序内容、程序结束三部分组成。是用自动控制语言和格式表示的一套命令，简称指令。它是机床数控系统的应用软件。 5 数控程序的组成和结构 字：是整个程序段的核心，是程序字的简称，在这里它是机床数字控制的专用术语。 组成：地址符与后续数字之间可加号。 2） 字和字的功能类型 地址符：由英文字母A-Z组成，由它确定后续数字的含义。 例 G01 地址符 数字 X-100.0 地址符 数字 2） 字和字的功能类型 程序号 程序段号 准备功能 尺寸字 进给速度 主轴功能 刀具功能 辅助功能 刀补功能 暂停功能 程序号指定 循环次数 其他参数 2） 字和字的功能类型 （1）定义：建立机床和控制系统工作方式的一种命令。 作用：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀补、刀偏、暂停等多种操作。 标准规定（国标JB3208-83、ISO10156-1975E）， G指令由字母G及其后面的二位数字组成，从G00-G99共有100种。 3） 准备功能字 G功能 （2）G代码的几种形式： 一次性代码（非模态） ：只在指令所在的程序段中有效。 例 N01 G04 P500；暂停0.5秒 3） 准备功能字 G功能 模态（续效） G代码：一旦被指令，则一直有效，直到同一组代码出现或被取消为止。 （2)G代码的几种形式： 例 N20 G01 X10.0 Y10.0 F100； N30 X20.0 Y20.0； N40 G00 X0 Y0； 3） 准备功能字 G功能 （2)G代码的几种形式： 不指定G指令 永不指定G指令 3） 准备功能字 G功能 （3)主要指令有： 动作指令：G01、G02、G03 平面指令：G17、G18、G19 刀补指令：G41、G42、G43 钻孔循环：G81-G89、G76、G80 坐标系设定：G92、G54-G59 其他： G04 、G65等 3） 准备功能字 G功能 （4)使用规则： 不同组的G代码可以放在同一程序段中，而且与顺序无关。 例 G00G17G91G40G80； 在同一程序段中，不能出现两个以上同组G代码。否则，则只有最后一个有效。 例 G02G00X100.0； 3） 准备