三菱plc 自控成型机编程设计课件.pptVIP

课题三－1 自控成型机编程设计 教学目标与要求： 1、理解熟悉自控成型机的工作任务。 2、通过实验操作熟练掌握并实现自控成型机的硬件安装以及地址的分配。 3、巩固和熟练掌握运用单流程程序的编写设计以及程序的调试。 1、工作任务 1.1 任务分析 初始状态，当原料放入成形机时，A、B、C三个油缸的状态为Y1、Y2、Y4关闭（OFF），Y3工作（ON）。位置开关S2、S4、S6闭合（ON），S1、S3、S5分断（OFF）。按下启动按钮，油缸B的活塞向下运动Y2=ON，使开关S4=OFF，S3＝ON。当S3=ON时，启动油缸A的活塞向右运动Y1＝ON，此时S2＝OFF，S1=ON，Y3=ON；当A活塞向右运动到位，即S1=ON时，启动油缸C活塞向左运动，此时。 Y4=ON,Y3=OFF,S6=OFF,当S5=ON时，说明A、B、C三个油缸活塞达到终点，此时原料已成型。然后各油缸开始退回原位，A、B、C油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。当A、B、C油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。 2.操作练习2.1 系统地址分配表制定 自动成型机输入/输出地址分配表 2.2 状态流程图设计 2.2.1梯形图设计 2.3、系统外部接线图 2.4程序运行与调试 拓展训练 【基础训练】 1、写出以上编写的自控成型机控制系统程序的梯形图对应的语句表。 2、试设计改编程序，使A、C油缸同时动作。 【拓展训练】 1、改编程序,让B油缸活塞下降动作到位后延时3秒，之后A油缸活塞右伸动作，A油缸到位3秒后，C油缸活塞左伸动作，当C油缸左伸到位延时5秒后，再执行三个油缸同时回位动作。另外在以上编译的程序中增加紧急停止功能。 2、试一试，运用基本逻辑指令编写自控成型机程序。 X6 S6 X5 油缸C限位开关 S5 X4 S4 Y4 油缸C左伸 YV4 X3 油缸B限位开关 S3 Y3 油缸C右伸 YV3 X2 S2 Y2 油缸B下降 YV2 X1 油缸A限位开关 S1 Y1 油缸A右伸 YV1 X0 启动 SB1 输出继电器 作 用 元件代号 输入继电器 作 用 元件代号 输 出 输 入 反复观察外接实验模板的运行过程 循环一次后 4 理解程序的执行过程 分别观察A、B、C油缸的动作，即Y2、Y1、Y3、Y4的动作状态变化 启动SB1,逐步手动模拟将S4、S2、S6开关分别拨在OFF档，再将S3、S1、S5开关手动模拟拨在ON档 3 理解PLC的工作过程，以及M8002的特性 从STOP→RUN过程中，S0的状态，Y3状态，此时模块上S2、S4、S6显示灯应该亮 运行PLC，将模块上S2、S4、S6开关拔在ON状态 2 软件下载的步骤 将上述程序下载到PLC 1 思考内容 观察内容 操作内容 操作步骤