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三菱高性能微型可編程控制器 原理及基本介紹 提綱 可編程控制器概述 可編程控制器控制原理 第一部分:可編程控制器概述 可編程控制器的特點 可靠性高,抗干擾能力強.平均無故障時間50000小時 采用的梯形圖編程語言與傳統繼電器原理圖類似,編程直觀,易學. 適應性好.因通過程序實現控制,一般情況下當控制要求發生改變時,只要修改程序.系統配置靈活方便.可實現大規模的複雜群控和遠程監控. 接口完善,功能強.具有數字量和模擬量的輸入輸出,邏輯和算術運算,定時,計數,順序控制,通訊,人機對話,自診斷,記錄顯示等功能. 維修便捷. 編程特點 編程語言: 在FX系列可編程控制器中,除基本的指令表編程方式,還可採用在圖形畫面上進行梯形符號作圖的梯形圖編程方式,以及對應機械動作流程進行順控設計的SFC方式.而且,這些程序可相互轉換.指令表及梯形圖程序如果按一定的規則編寫,可實現到SFC的逆轉換. 高速處理: 在高速輸入計數中可利用單向或雙向高速計數器: 由於可編程控制器內的一般計數器在掃描週期內動作,因此其响應速度一般為10Hz左右.FX系列可編程控制器內置的高速計數器,對來自於特定的輸入繼電器的高速脈衝進行中斷處理,因此與掃描時間無關,可進行高達60KHz的計數 . 在必威体育精装版信息的獲取以及輸出用的功能: 以成批刷新方式動作的可編程控制器的輸入端信號,在0部進行前成批輸入輸入映像存儲區,而在END指令執行時,成批輸出信號.若採用輸入刷新指令,可在順控掃描過程中得到必威体育精装版信號,並立即輸出運算結果. 供變更輸入繼電器時間常數用的功能 在可編程控制器的輸入繼電器中設置了約10ms的 C-R濾波器,以防止輸入信號的振動和噪音的影響.由於輸入繼電器的X0-X17使用了數字濾波器,因此可利用可編程控制器的程序改變濾波值. 脈衝捕捉功能: 脈衝捕捉功能是獲取短時間脈衝時使用的一種方法.在脈衝捕捉中,可以監視來自特定輸入,繼電器的信號,也可在輸入時採用中斷處理設置特殊輔助繼電器.如果在脈衝輸入中,脈衝寬度超過20us或50us,可以可靠的連接輸入,其應用廣泛.但是,利用特定的觸發信號,中斷複雜的運算,優先處理時,可用中斷功能. 供短時脈衝接受與優先處理用的中斷功能: 將外部信號作為觸發的[輸入中斷]:監視來自特定的輸入繼電器的信號,通過輸入的上升沿或下降沿優先處理指定的中斷程序; [定時中斷]:每隔一定時間優先處理指定的中斷程序 [計數器中斷]:用內置高速計數器的當前值優先處理指定的中斷程序. 支持順序控制的有關功能 可編程控制器的掃描週期恆定模式: 循環掃描方式的可編程控制器的掃描週期歲程序的執行內容而變化.如果採用恆定掃描模式,則掃瞄週期恆定,因此可以以固定的週期處理與運算同步執行的指令. 成批斷開輸出信號模式: 通過驅動特殊輔助繼電器M8034,清除輸出鎖存內存,因而可編程控制器處於運行的狀態只有輸出繼電器都斷開. 程序保護的註冊: 設置關鍵字,可防止對已編寫程序錯寫入或盜用,而且可利用關鍵字的指定方法對手持式控制器的在線操作設置程序保護等級,這時還可指定[禁止程序變更]. 對可編程控制器的程序附加注釋: 通過參數的設定,可確保可編程控制器內的軟元件注釋區.此外在能夠進行漢字輸入的外圍設備中,也具有給程序添加漢字並顯示的功能. 運行過程中的寫入 具有在可編程控制器運行過程中改變程序的功能,因此設備不停機也可對程序作有效的調整與改變. 應用指令 充實的基本功能 基於追求”基本功能 高速處理 便於使用”的規範理念,FX可編程控制器具有數據的傳送合比較,四則運算及邏輯運算,數據的循環和位移等基本的應用指令,還有輸入輸出刷新,中斷,高速計數器專用比較指令,高速脈衝輸出等高速處理指令,以及在SFC控制方面將機械控制的標準動作封袋化的狀態初始化指令等. 複雜控制的簡化 備有多個將複雜的順序控制封袋化的方便指令,以減輕可編程控制器的編程負擔並節省輸入輸出的點數,此外還提供了可適應更複雜的控制的浮點運算及PID運算等. 特殊控制 模擬量輸入輸出控制: 模擬量輸入 模擬量輸出 PT-100溫度傳感器輸入 熱電偶溫度傳感器輸入 定位控制 脈衝輸出塊(順序程序控制) 定位單元(定位專用指令控制) 高速計數器(附有倍遞增功能的硬件計數器) 凸輪開關(用分解器檢查) ID系統控制 ID接口(與三菱D系列ID系統對應)