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2017-11-15 发布于天津
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支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统

中国机械工程第卷第期年月上半月 20 19 2009 10 支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统 , 1 12 1 1 1 闫锋欣侯增选张定华祁小苑宁志鹏暋暋暋暋 , , 1.西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安 710072 , , 2.大连理工大学大连 116023 : , 摘要使用六自由度三维鼠标 Saceball5000和触觉力反馈设备 PHANTOM Deskto 设计了造 p p , , 型操作中的双手交互子任务分配模式完成了触觉反馈力的计算并基于和应用程 O enInventor Qt p , , , 序框架开发了设备的用户接口实现了带触觉力反馈功能的虚拟油泥造型系统再现了传统油泥建模。 , , 。过程中通过力触觉控制造型过程的方法最后在实际产品开发过程中进行了应用验证效果良好 : ; ; ; ; 关键词触觉力反馈虚拟油泥造型系统 O enInventor图形库 Qt应用程序框架 p 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TP391暋暋暋 1004 132X200919 2372 06 VirtualCla Modelin SstemwithForceFeedback y g y , 1 12 1 1 1 YanFenxin暋HouZenxuan 暋Zhan Dinhua暋QiXiaouan暋Nin Zhien g g g g y g p g 1.TheKe Laborator ofModernDesinandInteratedManufacturin ofMinistr ofEducation, y y g