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基于马尔科夫的多路控制器可靠性及安全评估摇 敖摇 琪,等 基于马尔科夫的多路控制器可靠性及安全评估 Reliability andSafety EvaluationBasedonMarkov ModelforMulti鄄channelController 敖摇 琪摇 张根宝 (陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西 西安摇 710021) 摘摇 要: 在现代工业生产过程中,若控制器的安全性与可靠性较低,会使工业现场存在安全隐患,同时对提高工业生产效率有一定局 限性。 针对这些问题,通过对控制器系统建立马尔科夫模型来评估其可靠性及安全性。 以嵌入式为平台的多路控制器为实例,建立 马尔科夫模型,并采用3种不同的方法求得系统的稳态可用率即系统的可靠度,从而实现对系统的可靠性分析。 实践证明,该模型为 设备及系统的有效诊断和维修提供了支持。 关键词: 多路控制器摇 马尔科夫模型摇 安全性摇 可靠性摇 可用率摇 稳态 中图分类号: TP202+.1摇 摇 摇 摇 文献标志码: A Abstract: In modernindustrialproductionprocess,ifthesecurityofcontrollerandreliabilityarenothighenough,safetyhazardswouldexistin industrial scene,in addition,there islimitation for enhancing industrial production efficiency. Aiming at this condition,it is proposed that by establishing Markov model for the controller system,the reliability and safety can be evaluated. With embedded multi鄄channel controller as example,Markov model is established,and steady state availability,i.e. ,the reliability of the system can be obtained by three different methods,thus to implement reliability analysis for the system. The practice proves that this model provides supports for diagnosis and maintenance of the equipment and system. Keywords: Multi鄄channel controller摇 Markov model摇 Security摇 Reliability摇 Availability摇 Steady鄄state 修的调度性等。 因此,本文以多路控制器为对象,建立 0摇 引言 马尔科夫模型。 该模型为该控制器及系统的维修与测 [1] 工业控制系统是自动化技术、计算机技术、网络通 试提供了有效的依据 。 信技术和传感器技术相结合的产物,已被广泛应用于 1摇 多路控制器的特点 诸如石油、化工、电力、冶金等各种工业生产领域。 随 着工业控制系统的不断完善,工业控制器随之不断发 本文安全评估的对象是以嵌入式系统为基础,以 展,但同时也面临着一系列新的挑战和问题。 ARM为内核的远程且通用的多路控制器,在控制过程 工业控制器作为工业控制系统的核心部件,它的 中,运用典型的PID算法,对被控参数进
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