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基于三维激光扫描的滑坡信息提取方法研究
第47卷 第17期 人 民 长 江 Vol.47,No.17 2016年 9月 Yangtze River Sep., 2016 文章编号:1001-4179(2016)17-0053-03 基于三维激光扫描的滑坡信息提取方法研究 朱 龙 元,杨 智 翔 (江西省水利规划设计研究院,江西 南昌330029) 摘要:目前,对于滑坡的监测主要采用传统的单点监测方法,该方法虽然可以获取高精度的监测值,但只能获 取点位变形情况,无法获取区域变形值。针对此,提出利用三维激光扫描来对边坡的滑坡情况进行监测,为了 提高滑坡监测的精度和可靠性,提出利用最邻近有哪些信誉好的足球投注网站算法进行边坡变形量的计算,确定了变形提取阈值。在 剔除点位误差影响的情况下,准确提取出滑坡区域,并得到滑坡的大小和方向,经过模拟和实际扫描,验证了 该方法的有效性。 关 键 词:三维激光扫描;变形阈值;最邻近点有哪些信誉好的足球投注网站;滑坡 中图法分类号:P642 文献标志码:A DOI:10.16232/j.cnki.1001-4179.2016.17.011 由文献[11-12]可知,三维激光扫描点云模型重构误 1 引 言 差可能会达到分米级,该级别的误差会将真实的变形 目前,我国对滑坡的监测主要采用传统的 GPS和 掩盖。 全站仪等单点监测方法,该方法优点是可以获取高精 针对上述问题,本文通过计算点云误差来确定变 度的边坡变形值,缺点是只能获取单点的变形量,无法 形提取阈值,利用该阈值便可剔除点云重合度误差对 获取边坡区域变形值和变形量,无法准确确定边坡发 变形提取的影响,同时为了提高变形提取精度,提出利 [1] [13] 生滑坡的区域和方向 。近年来,随着三维激光扫描 用基于k邻近点有哪些信誉好的足球投注网站 的变形提取方法。 技术的发展,在提取信息时采用三维激光扫描方法。 2 变形提取阈值的确定 该方法可以高精度、高速度、高密度和免棱镜地获取地 表变形区域[2-4],从而能够详细地了解滑坡中的细节 三维激光扫描中的测距、测角与点位坐标的关系 变形和整体变化状况,因此,将三维激光扫描技术引入 为 [5-6] x= sincos 到滑坡变形监测领域显得非常有意义 。国外对三 ρ θ φ y= sinsin (1) 维激光扫描变形监测研究较早,如文献[7-9]对几种 { ρ θ φ z= cos 不同型号的三维激光扫描仪获取的点云进行模型重 ρ θ 式中, 是测距, 是天顶角, 是方位角。 构,并通过对比分析模型重构偏差确定变形量。文献 ρ θ φ [10]利用三维激光对隧道进行扫描,并利用圆柱拟合 根据仪器厂商提供的指标可得到测距、测角协方 方程进行圆柱体参数的提取,通过对比分
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