基于能量中心的电力机车接触导线几何参数视觉检测-红外与激光工程.PDFVIP

第43 卷第12 期 红外与激光工程 2014 年12 月 Vol.43 No.12 Infrared and Laser Engineering Dec.2014 基于能量中心的电力机车接触导线几何参数视觉检测方法 1，2 ，3 1 2 潘雪涛 ，屠大维 ，邬华芝 (1. 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072 ； 2. 常州工学院 光电工程学院，江苏 常州 213002 ； 3. 常州市光电子材料与器件重点实验室，江苏 常州 213002 ） 摘 要 传统的电力机车接触导线几何参数检测方法存在若干不足。根据检测要求和磨损后接触线 的图像特征，提出了基于双目视觉技术的在线、非接触、多参数综合测量方法。对基于LOG 算子的线 条边缘图像处 方法的误差进行了深入的理论分 ，在此基础上提出了采用图像能量中心算法的边 缘定位新方法，并进行了数值模拟。仿真结果表明：能量中心算法的抗干扰和抗模糊能力更强，定位 精度更高。以不同高度、拉出值和磨损宽度的圆钢为检测对象进行了验证实验，并与激光测距仪和数 显式游标卡尺检测的结果进行了比对。实验表明，能量中心算法的边缘检测精度优于LOG 算法，同 时，提出的测量方法示值误差小、重复性较好，能够满足接触线在线、非接触综合检测的需要。 关键词 电力机车接触导线； 双目视觉技术； 光电检测； LOG 算子； 能量中心 中图分类号 TN206 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2014)12-4105-06 Visual inspection method on geometric parameters of electric locomotive contact wire based on energy center 1,2,3 1 2 Pan Xuetao , Tu Dawei , Wu Huazhi (1. School of Mechatronical Engineering and Automation, Shanghai University , Shanghai 200072, China; 2. School of Optoelectronic Engineering , Changzhou Institute of Technology , Changzhou 213002, China; 3. Changzhou Key Laboratory of Optoelectronic Materials and Devices , Changzhou 213002, China) Abstract: There are certain deficiencies in d