姿态和表情变化下的三维人脸标志点定位.pdfVIP

第34 卷第6 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 6 2017 年6 月 Control Theory Applications Jun. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.60554 姿姿姿态态态和和和表表表情情情变变变化化化下下下的的的三三三维维维人人人脸脸脸标标标志志志点点点定定定位位位 † 梁 艳 , 章 云 (1. 广东工业大学自动化学院, 广东广州510006; 2. 华南师范大学软件学院, 广东佛山528225) 摘要: 三维人脸标志点定位在人脸识别、人脸跟踪、人脸建模、表情分析等方面具有非常重要的作用. 然而, 在姿态和 表情变化很大的条件下进行标志点定位, 这仍然是一个很具挑战性的课题. 本文提出一种对姿态和表情不敏感的三维人 脸标志点定位方法, 利用HK 曲率分析检测出候选标志点, 根据对面部形状的先验知识, 提出一种基于人脸几何结构的 分类策略对候选标志点进一步细分, 通过把候选标志点与人脸标志点模型进行匹配, 实现标志点的精确定位. 首先在 CASIA数据集对该方法的标志点定位精度进行测试, 然后在UND/FRGC v2.0数据集对该方法与其他方法进行比较. 实 验结果表明该方法在姿态和表情变化很大的条件下具有高精度和高鲁棒性. 关键词: 人脸标志点定位; HK曲率分析; 人脸标志点模型; 分类策略; 网格分割 中图分类号: TP391 文献标识码: A 3D facial landmark localization under pose and expression variations LIANG Yan†, ZHANG Yun (1. School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou Guangdong 510006, China; 2. School of Software, South China Normal University, Foshan Guangdong 528225, China) Abstract: Landmark localization on 3D facial scans is important for face recognition, tracking, modeling, expression analysis, and so on. However, landmark localization in the presence of large pose and expression variations is still a great challenge. In this paper, a method for 3D facial landmark localization is presented. The method is insensitive to pose and expression. Candidate landmarks are detected using HK curvature analysis. According to the priori knowledge on fa- cial shape, a facial geometrical structure-based cla