二至二学一学期期终试卷.docVIP

二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） ? 　课程 机械原理 　　　　　　　　年级、专业 03级机械类各专业 　 　　　　　　分数_________ 一．选择题 (每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处 ) ? 1.机构具有确定运动的条件是自由度 F＞0，并且__③__ 。 　　① F = 1　　　　　　　 　 　 ② F ＞ 1 　　　　　　　 　 ③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率__②__ 。 　　① 　　　　　　 　 　 ②　　　　　 　　　 ③ 3.图示四拐曲轴__①__ 。 　 　① 静平衡　　　　　　　　　②动平衡　　　　　　　　　③既不静平衡又不动平衡 ? ? 第3题图 第4、5题图 ? 4.图示铰链四杆机构 ABCD 中，已知各杆长，该机构为__①__ 。 　　① 曲柄摇杆机构 　　　 　　 ② 双曲柄机构 　　　　　　　 ③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆__③__为主动件，机构有死点位置。 　　① AB 　　　　　　 　　　　　② BC 　　　　　　　 　 　　　③ CD 6.机器中的飞轮能够__③__ 周期性速度波动。 　　① 消除 　　　　　　　 　　　② 增大 　　　　　　　　　　③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e__①__ 。 　　① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 　　② 等于原系统中的力矩之和　　　　　　　　　　　　　③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时， 凸轮的实际轮廓曲线是__②__ 。 　　① 滚子中心的轨迹 　 　　　　② 滚子圆的包络线 　　　　　③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′ 大于标准中心距 a 时，其传动比__②__ 。 　　① 增大 　　　　　　　　　　 ② 不变 　　　　　　　　　　③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是__①__ 。 　　① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点　　 　　② 被切齿轮的齿数 Z ＜ Zmin 　　　　③ Z ＞ Z min ? 得分 ? 二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。 ? ? 　解：复合铰链、局部自由度如图示。　　　　　　　　　　　 ? 　　　解法一： 解法二： ? ? ? 得分 ? 三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩Md的作用下逆时针方向回转，Q为作用在 推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(FR31、FR12、FR32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 ? 四．(14分)在图示机构中,已知各杆的尺寸及构件1的角速度为ω1。 ? (1).只作出构件1、3的速度瞬心P13 ； (2).用相对运动矢量图解法求构件5的速度，要求写出速度矢量方程，并在的基础上作出速度多边形； (3).在机构图上标出的方向，并写出其表达式。　　 　　 ? ? ? 解：(1)． 　 　连线的交点即为P13如图示。 　　(2)．　　　　　　 　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　方向 　 平行BC 　　　　 水平 　　　　　　　　大小　　 ？　ω1lAB　？ 　　　　　 　？ 　？ 　　　　　　　　　　　　 ——由影像原理求得 。 　　　　　　　　　　　　　　速度多边形如图示。 　　　　　　　　　　 　　　　　　(3)． 　　　　　　　　　方向如图示，大小为 ? ? 五．(6分)某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩Mer变化规律如图所 ? 示，等效驱动力矩Med为常数。试求： (1).等效驱动力矩Med ； (2).最大盈亏功 ； ? (3).出现nmax的位置。 ? 　　　解： (1). 一个运动循环之内 W d = W r ? 　　　　　　　Md =15 Nm 　(2).　 　(3).　出现nmax 的位置： 处。 ? ? 六．(5分)偏置曲柄滑块机构ABC如图所示。要求： ? (1).标出图示位置滑块的压力角； (2).画出机构的极位夹角。 ? 　　　　　　　　　　 ? ? ? ? ? 得分 ? 七．(6分)设计一铰链四杆机构ABCD。已知连架杆AB1、AB2与E1D、E2D 两组对应位置如图所示，并要 ? 求满足摇杆在C2D时为极限位置。 注：保留作图过程线。 　　　　　　　　　　　 ? ? 得分 ? 八．(8分)图