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计算机控制技术课程设计研究报告格式
目 录
1．课题简介
1.1 课程设计内容…………………………………………………………
1.2课程设计要求…………………………………………………………
2．方案设计
2.1 设计步骤 ……………………………………………………
2.2 控制系统总框图及系统工作原理…………………………
3．硬件电路设计
3.1 被控对象设计 ………………………………………………
3.2 硬件电路连接图 ……………………………………………
4．控制算法设计 ……………………………………
5．软件编程设计
5.1 流程图 ………………………………………………………
5.2 程序设计 ……………………………………………………
6．实验结果与分析 …………………………………
7．心得体会 …………………………………………
1 课题简介 （宋体4号加粗）
1.1 课程设计内容
设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。
2. 控制算法：最少拍控制。
3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、最少拍控制程序等。
1.2课程设计要求
1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。
2. 被控对象
3. 设计无纹波最少拍控制器。被控对象有积分环节的按斜坡输入信号设计控制器，否则按阶跃输入信号设计控制器。
4. 定时中断间隔可在10-50ms中选取，采样周期取采样中断间隔的整数倍，可取1000-2000ms，由实验结果确定。
5. 滤波方法可选择平均值法，中值法等。
2 方案设计
2.1 设计步骤
先进行硬件设计，根据Gz改造被控对象
进行最少拍控制算法计算
读范例程序，画出流程图，进行修改
调试实验结果
2.2控制系统总框图及系统工作原理
误差E=R-C经运放运算得到，并由模数转换器采集。最少拍控制算法由软件程序和单片机实现。输出U经数模转换器和零阶保持器转换成模拟信号送至被控对象。被控对象由两只运放及阻容元件构成。
3 硬件电路设计
3.1 被控对象由两只运放及阻容元件构成
R1=100k,C1=2μf,R2=200k,R3=200k,C2=4μf
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