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湖南文理学院课程设计报告
课程名称：电子技术课程设计
学 院：电气与信息工程学院
专业班级：建筑电气与智能化11102班
学生姓名：王帆
指导老师：梅彬运
完成时间：2013.6.10-2013.6.21
报告成绩：
评阅意见：
评阅教师 日期
摘 要
步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转，它是计算机应用项目中的主要执行元件之一，尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用。本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用C语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2003以及相应的按键实现以上功能。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。
关键词：步进电机、单片机、电机驱动
Abstract
Stepper motor can accept the step pulse rotation control step by step, it is one
of the main executive element in computer application project, especially in
precise positioning occasions has been widely used. Is introduced in this paper
a kind of based on single chip microcomputer stepping motor system design,
using C language to write out the motor forward, reverse, speed up, slow down,
stop the program, through the microcontroller, motor driver chip ULN2003 as
well as the corresponding button to achieve above functions. Content of this
paper introduces the principle of step motor and single chip microcomputer, the
system hardware circuit, program composition, at the same time on the
software and hardware debugging, and introduces the debugging process
problems and the methods to solve the problem. This design has ideas clearly,
high reliability, strong stability, etc, through debugging realized the function.
目 录
1 绪论 1
2 工作原理及方案选择 2
2.1 控制器的论证与选择 2
2.2 驱动器的论证与选择 3
2.3 系统总体方案 3
3 电路设计及仿真 3
3.1 步进电机 3
3.1.1 步进电机构造 4
3.1.2 步进电机工作原理 4
3.1.3 步进电机主要参数 5
3.2 主控制器部分 6
3.3 驱动器部分 7
3.4 键盘部分 8
4 系统软件设计 9
4.1 系统软件开发工具 9
4.2系统流程图 9
4.3 软件编程 11
4.4 软件说明 11
5 仿真记录 11
6 完整电路原理图 14
7心得体会及谢词………………………………………………………………………………………….15
8 元件清单 16
参考文献 16
附录：源程序清单 17
1 绪论
传统上由纯电路设计的步进电机控制和驱动电路一般较复杂，成本又高，而且一旦成型就难于修改，可移植性差，难以适应一些智能化要求较高的场合。单片机的普及与应用，为步进电机的应用开辟了广阔的前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，将会避免复杂电路的设设计，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性、可靠性及多功能性。
本文主要介绍了步进电机的基本原理及
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