机械原理课件 第1 2 3章.pdfVIP

机 械 原 理 机 械 原 理 机 械 原 理 Theory of Machines Theory of Machines Theory of Machines and Mechanisms and Mechanisms and Mechanisms 主讲教师：裘建新 教授 进入 目 录 Catalogue 目 录 Catalogue 目 录 Catalogue 1 绪论 1 绪论 2 平面机构的结构分析 2 平面机构的结构分析 3 其他 常用机构 3 其他 常用机构 THE END 绪论 绪论 绪论 Chapter 0 Introduction Chapter 0 Introduction Chapter 0 Introduction 绪论 绪论 •机械原理： •机械原理： “机器与机构原理”简 §0-1 “机器与机构原理”简 §0-1 称 称 机械原理 机械原理 的研究对象 的研究对象 •机械： •机械： “机器与机构” “机器与机构” 总称 总称 例 ：单缸四冲程内燃机1 例 ：单缸四冲程内燃机1 例 ：五自由度关节式 2 例 ：五自由度关节式 2 焊接机器人 焊接机器人 机械手 机械手 平移吊车 平移吊车 牛头刨床机构 牛头刨床机构 空间杆机构 空间杆机构 空间杆机构 （） 2 空间杆机构 （） 2 椭圆规 椭圆规 刺布机构 刺布机构 冲床 冲床 机器Machine 机器Machine 的三个特征 的三个特征 1. 由各种材料做成的制 1. 由各种材料做成的制 造单元 （零件）经装 造单元 （零件）经装 配而成的各个运动单 配而成的各个运动单 元 （构件）的组合体 元 （构件）的组合体 （机器）。 （机器）。 2.各运动单元之间有确 2.各运动单元之间有确 定的相对运动。 定的相对运动。 3.代替或减轻人的劳动，