减速机说明书.docVIP

目录 一、传动方案的拟定与分析 2 二、电动机的选择 2 三、计算总传动比及分配各级的传动比 2 四、动力学参数计算 2 五、蜗轮蜗杆设计计算 2 六、轴的设计计算 5 七、滚动轴承的选择及校核计算 8 八、键连接的选择及校核 10 九、联轴器的选择及校核 11 十、减速器的润滑密封 11 十一、箱体及附件的结构设计 11 设计小结 12 参考文献 13 一、传动方案的拟定与分析 蜗杆下置式减速器 二、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： η∑=η12η22η3η4 =0.992 ×0.982 ×0.8×0.96=0.723 η1η2η3η4 分别表示联轴器、轴承、双头蜗杆传动和卷筒的效率 2）电机所需的功率： Pd = Pw /η∑=1.5÷0.723=2.07KW 3、确定电动机转速 单级蜗杆传动比为i/ =(10～40),工作机转速nw=44rpm，则电动机转速可选范围为nd =(440～1760)rpm综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选择n=1000rpm 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y122M-6。 其主要性能：额定功率2.2KW；满载转速940r/min； 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 i总 = nm /nw =940/44=21.36 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 nⅠ=nm=940rpm nⅡ=nw=44rpm 2、计算各轴的输入功率 PⅠ=Pd×η1=2.05KW PⅡ=PⅠ×η3=1.64KW P卷=PⅡ×η1×η2=1.59KW 3、计算各轴扭矩 Td=9.55×106Pd/nm=9.55×106×2.07/940=2.1×104 N·mm TⅠ=Td×η1=2.08×104 N·mm TⅡ=i×TⅠ×η2×η3=3.55×105 N·mm T卷= TⅡ×η1×η2=3.45×105 N·mm 五、蜗轮蜗杆设计计算 1、选择蜗杆传动类型 根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI) 。 2、选择材料 考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45～55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。 3、按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。 传动中心距 (1)确定作用在蜗杆上的转矩= TⅡ=3.55×105 N·mm (2)确定载荷系数K 因工作载荷较稳定,故取载荷分布不均系数=1;使用系数 KA =1.15由于转速不高,冲击不大,动载系数 K= KA Kβ KV =1.21 (3)确定弹性影响系数 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故=160。 (4)确定接触系数 先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值=0.35查得=2.9。 (5)确定许用接触应力 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造, 蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,查得蜗轮的基本许用应力=268。应力循环次数：N=60jn2 Lh =60×1×44×365×5×16=7.71×107 寿命系数KHN = [107 ÷(7.71×107)]1/8 =0.7747 则[σH ]= KHN=0.7747×268=208MPa (6)计算中心距 取中心距a=160mm,因i=21.36,模数m=6.3mm, 蜗轮分度圆直径=63mm这时=0.39查得接触系数=2.72因为﹤,因此以上计算结果可用。 4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (1) 蜗杆 轴向尺距mm;直径系数; 齿顶圆直径; 齿根圆直径; 蜗杆齿宽b1 ≧（10.5+ z1）m=78.75，则取蜗杆齿宽b1=80mm 分度圆导程角 ;蜗杆轴向齿厚mm。 (2) 蜗轮 蜗轮齿数41;变位系数X2 =-0.1032 mm, 验算传动比i=z2 / z1 =20.5 这时传动误差比为(21.36-20.5)÷21.36×100℅=4℅是允许的 蜗轮分度圆直径d2=mz2 =6.3×41=258.3mm 蜗轮喉圆直径da2=d2 +2ha2=(258.3+2×6.3)=270.9mm 蜗轮齿根圆直径df2=d2 -2hf2=(258.3-2×1.