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施耐德 CAN solution
與世界同步的競爭力 - CAN世代運動控制方案 Motion Drives, Industry information Taipei, Oct 04 2011 Aaron Lee 李志 KS Hsu 許恭碩 Schneider Electric CAN世代運動控制方案 - 大綱 介紹 施耐德案例 施耐德工具 施耐德運動伺服產品 結語 Schneider Electric 2 什麼是CAN ?? CAN / CANopen / CANmotion • Controller Area Network 控制區域網路 • 由Robert Bosch GmbH在80年代後期發展使用在汽車工業上 • 優先處理雜訊抑制與異常保護 • CiA組織: CAN in Automation () ● 規範維護, 教育訓練, 認證 Schneider Electric 3 什麼是CANopen ?? CAN / CANopen / CANmotion • CANopen是基於CAN的高層協定. 約1995年陸續發展應用層CAL (CAN Application Layer) • 針對運動導向機械控制網路而設計 • 提供標準通信物件, 設定與網路管理資料 Schneider Electric 4 什麼是CANmotion ?? CAN / CANopen / CANmotion • CANmotion 是同步CAN通訊協定, 是施耐德獨有的 • 搭配施耐德控制器, 實現同步/差補運動 CANmotion: 即時的CAN通訊 Schneider Electric 5 CANopen與同步運動?? • 施耐德運動產品支援: 差補位置模式 – CiA DS402 (Draft Standard) • CiA DS402: 驅動與運動控制物件規範 (伺服, 步進, 變頻器…) Yes, we CAN: 開放給其他的標準CAN控制器 Schneider Electric 6 同步或非同步CAN ?? • 同步CAN: 運動曲線/路徑軌跡 是CAN控制器(Master)計算並產生的 • 非同步CAN: 運動曲線/路徑軌跡 是驅動器自行計算並產生的 主站只負責送目標資料 (加速度, 速度, 位置,…) !! 因應用而異 !! Schneider Electric 7 典型CAN架構 運動控制器 Ethernet CANmotion (CAN sync) 即時運動 非即時運動 Schneider Electric
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