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第42卷第8期 同济大学学报(自然科学版) V01．42No．8 0F UNⅣERSITY(NA，兀瓜AI．sCIENCE) 2014年8月 JOURNALTONGJI Aug．2014 文章编号：0253—374X(2014)08—1245．06 低地板有轨电车用盘式永磁电机直驱技术 孙效杰，陆正刚，张劲 (同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海201804) in tocheckthecontrol 摘要：针对低地板有轨电车用传统牵引电机布置不便、传动 MATLAB／Simulink strategy．The 效率低等现状，提出一种盘式永磁电机直驱独立车轮方案． simulationresultsshowthatthePMSMcontrolbasedonSM0 has androbust with rapid response．Multi·motors 电机整体悬挂于构架外侧，使得电机质量为簧上质量．由尺 good tothethe orcurvetrack 寸方程估计电机基本尺寸后，再使用编写的电机CADsteeringperformanceadapt straight (Computer-aidedDesign)程序设计60kw电机以满足有轨电 well． 车牵引需求．采用基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制 words：lowfloor Key tramcar；disc permanentmagnet 方式对电机进行牵引控制．根据车辆导向控制特点，分别对 synchronousmotor(PMSM)；computer—aideddesign(CAD)； 转向架同侧电机和两侧电机进行差速控制．在MATLAB／ mode control sliding observer(SMO)；steering Simulink平台下搭建电机控制模型，仿真结果表明，电机控 制响应快、鲁棒性高；多个电机协调导向性能好，适应直道和 弯道线路的控制需求． 低地板有轨电车广泛使用独立车轮，目的是降 关键词：低地板有轨电车；盘式永磁同步电机；计算机辅助设 低地板高度，方便乘客上下．但同时又引入两方面的 计；滑模观测器；导向控制 问题：①电机如何驱动独立车轮；②使用独立车轮的 中图分类号：TM351；U270．33 文献标志码：A 车辆导向性能差，如何改善． Disc for PMSM．direct．driveLowFloorTramcar 和Solf69e转向架等都采用单个电机通过机械横轴 Jin Zhenggang，召-IANG SⅢXiao
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