关于智能Agent的车辆自适应跟踪技术.pdfVIP

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第46卷第4期 西南交通大学学报 Volt46No.4 2011年8月 OFSOUTHWESTUNIVERSITY JOURNAL JIAOTONG Aug.20Il 基于智能Agent的车辆自适应跟踪技术 曲巨宝 (武夷学院数学与计算机系,福建武夷山354300) 摘要:为了研究复杂环境下快速移动车辆目标检测与跟踪问题,提出了基于知识库的智能Agent自适应图像 分割与滤波算法,建立了帧间差异积累动态矩阵自适应背景模型,在跟踪过程中,设计了改进的ssD算法预测初 始迭代点,根据Jensen不等式推导了具有自适应核窗宽迭代更新的MeaIlsh讧I算法,实现了对视频车辆目标的自 适应智能跟踪.实验结果表明,该算法能有效、准确地跟踪视频中的运动目标,自适应能力强;与其他算法比较, 跟踪误差降低了54.4%,平均跟踪时间延长了41.3%. 关键词:智能Agent;跟踪;自适应;Me锄shift算法 中图分类号:’rP391.4文献标志码:A for AdaptiVeTechnology Vehicles Basedon Tracking IntelligentAgent Jub∞ QU of (DepanInemMathematicsComputer,WuyiUniVersity,Wuyish曲354300,ChiIla) the of and vehiclesin Abstract:Tb study problemdetectingtrackingfast—moving complex an f.or and was circumstances, adaptiVealgorithmimagesegmentationfilteringproposedusing basedon an modelwasbuilt intelligent knowledgedatabase,andadaptivebackgmund t‰ugh Agent the matrixofaccumulatedfhmedif.ferences.Inthe SSD(sum dynamic trackingprocess,animpro、red to initial to of was forecastthe iteration the squareddifkrences)algorithmdesigned points.According Jensen MeanShift foriterative ofthe kemel-bandwidtIlwas inequality,a algorithm updatingadaptive derivedtoachievethe

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