有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第43卷第8期 雹焊俄 v01．43N。．8
2013年8月 Electric Machine
Welding Aug．2013
晷等擅德黧漉霸蓊熊瓤卿壤恭
鳓舞瓣搋褥毽蒸缀
王睿1，张军伟1，孙立雄1，高忠林2
(1．河北工业大学控制科学与工程学院，天津300130；2．天津七所高科技有限公司，天津
300409)
摘要：介绍了无头轧制闪光焊机的行走系统的组成及其工作原理，建立了闪光焊机行走系统的数学
模型。提出了一种基于遗传算法和神经网络PID相结合的控制方法．该算法用GA(遗传算法)优化
BP网络的初始连接权系数，得到一组较佳的BP网络初始权值的参数组合，再通过BP算法．实现PID
参数的在线调整。仿真结果表明，经过GA对网络初始权值优化后，闪光焊机行走系统的输出响应能
够快速的跟踪输入的信号，使系统具有精确的同步性能。
关键词：闪光焊机；无头轧制技术；行走系统；遗传算法
中图分类号：TG431 文献标志码：A
DOI：10．7512／j．issn．1001—2303．2013．08．02
Researchofmotion offlashbuttwelderbasedon
system geneticalgorithms
inendless
rollingtechnology
WANG
Ruil，ZHANGJun—weil，SUN
Li—xion91，GAOZhong—lin2
ofControlScienceand of
(1．School Engineering，HebeiUniversityTechnology，Tianjin
707Hi-tech 300409，China)
Co．，Ltd．，Tianjin
the and ofmotion offlashbuttwelderinendless
Abstract：Thispaperpresentsconfigurationprinciple system rollingtechnology．It
establishmathematicmodelofmotion offlashbuttwelder．PIDcontrolmethodwhichisbasedon andneural
system algorithms
genetic
is method BP
networksdiscussedinthis usestheinitial tothe algorithm
paper．The connectingweightsaccordinggenetic optimization
networkand a ofcombination closedtoitsinitial BP can thePID on
gets ValUeS．By
group parameters algorith
文档评论（0）