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汇川电动门一体化直驱系统在 大吨位注塑机电动门上的应用 一：概述： 注塑机广泛的应用于汽车制造，电子塑胶，玩具，家电等各个行业，在国民经济中有着举足轻重的地位。在注塑机应用中，大吨位的注塑机在占有很大的一个比例。 一般的，小吨位门由于门很轻，人手完全轻松拉动这种门。而在大吨位机器中，由于门已经有足够中，因此，不再适宜用手工方式拉动，从而产生以下三种方式： A：由注塑机本身的油泵提供动力，加装一个换向阀组件和油缸组件实现。 B：用户单独集中提供空气压缩系统，加装气动换向组件和气缸实现。 C：采用交流异步电机+减速机+变频调速，通过电脑板切换速度。 A方案由于需要油压组件，同时由于门的开合必须有加减速，因此会涉及大小流量和压力的切换，系统比较复杂。电脑程序需要配合。 B方案则需要用户配备压缩空气系统，而且由于门的开合有加减速，一则需要用户增加压缩机投资，二则单纯的换向仍将导致撞门。 C方案是相对以上两个方案比较理想一些的方案。由于变频器可以自由控制马达速度。因此在开关门过程中可以设定各段运行曲线。 以上三个方案，都有一个很重要的缺点，就是无法对安全运行做有效的保护。即当关门时，如果夹到人，无法反向开门而保护人身安全。 二：理想的电动门的要求： 机械结构简单，无需减速机，而由电机直接驱动皮带门 电气功能简单，不需要电脑给出加减速曲线。 防夹人安全功能，即关门时，如果受到异常阻力（如夹人），则自动反弹开门； 其他逻辑功能，如开门关门点动； 能够符合2009年注塑机新标准。 三：汇川小功率直驱电机一体化系统的特点： 如下图所示意： 由于采用直接驱动技术。省去减速机。 通过加多电机的磁极对数，降低电机的额定转速，从而提高电机的额定扭矩。根据电机学原理，电机扭矩T=9550*额定功率/额定速度。由于我们的直驱电机额定转速仅180RPM。相比同功率的异步电机1500RPM的额定转速，扭矩可以提高仅10倍。从而省去一个1：10的减速机。 内置可编程加减速曲线，使关门轻柔可靠。 由于汇川电机内置编码器，因而可以在整个开关门的过程中，对当前所处的位置进行检测。从软件上驱动器做了4个点的处理：开门极限，关门极限，开门减速，关门减速。 当编码器检测到以上四个点的时候，可以根据内置的加减速曲线自动运行。 可靠的防夹人安全功能，而无需在门边加装安全胶条 汇川直驱电机本质上采用闭环矢量伺服技术，内部可以控制转矩负载电流。当关门时夹到人的时候，转矩电流急剧上升，通过检测这种转矩负载电流，控制内部逻辑执行开门信号，从而保护人的安全。 门宽智能自学习功能，省去两个减速开关 由于电机内置编码器，驱动器在第一次上电的时候，执行一次门宽度自学习，完成之后，可以自动记录门的宽度，终生不变（除非重新执行自学习）。这样，可以适应所有的门宽度。有了宽度数据之后，可以根据需要设置开关门极限位置和减速位置，从而减少两个减速信号，减少两个故障点。 四：汇川直驱变频器型号和直驱电机参数 汇川直驱变频器型号：NICE-D-A-S0P4： 变频器参数：输入：AC 220V 50HZ 输出：AC 0-220V，0-50HZ 输出电流：3.0A 汇川直驱电机参数：额定电压：100 VAC 额定功率：100 W 额定频率：24 HZ 额定转速：180 RPM 编码器脉冲：1000 PPR 额定扭矩：6 NM 五：标准接线和参数设置 功能吗 设置参数 说明 F000 1 同步机闭环矢量控制方式 F001 1 距离控制方式 F002 1 命令源来：自于端子控制 F006 8.00 爬行速度 电机参数（可固化） F100 1 电机类型：同步电机 F101 100 电机额定功率 F102 100 电机额定电压 F103 1．2 电机额定电流 F104 30 电机额定频率 F105 225 电机额定转速 F111 27.2 同步机D轴电感 F112 27.2 同步机Q轴电感 F113 220 同步机反电势系数 F114 97.6 同步机编码器器角度 F200 22 速度环P1 F203 22 速度环P2 开门曲线 F300 8.00HZ 开门启动低速 F301 0.5S 开门启动加速时间 F303 30．00HZ 开门高速 F304 0.3S 开门加速时间 F305 3.00HZ 开门结束低速 F306 0.5S 开门减速时间 关门曲线和受阻 F400 8.00HZ 关门启动低速 F401 0.5S 关门启动加速时间 F403 30．00HZ 关门高速 F404 0.5S 关门加速时间 F405 4.50HZ 关门结束低速 F406 0.5S 关门减速时间 F407 3.00HZ 关门到位低速 F4