液压技术 第四章 液压阀.ppt

第四章 液压阀 §4-1 阀的作用和分类 一、作用 控制液流的方向、压力和流量。 二、分类 按用途： 方向阀 压力阀 流量阀 按连接方式：管式 板式 插装式 按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动 液动力 很多液压阀采用滑阀式结构。滑阀在阀心移动、改变阀口的启闭或开口大小时控制了液流，同时也产生着液动力。液动力对液压阀的性能起着重大的影响。 由第一章中液流的动量定律可知，作用在阀心上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种。 稳态液动力 阀芯移动完毕，开口不变，液流流经阀口因动量变化而作用在阀芯上的力。（W-阀口宽度） 瞬态液动力 瞬态液动力是滑阀在移动过程中(即开口大小发生变化时)阀腔中液流因加速或减速而作用在阀心上的力。这个力只与阀心移动速度有关(即与阀口开度的变化率有关)，与阀口开度本身无关。 产生瞬态液动力原因 阀口变化 L部分油液轴向速度变化 加速或减速 F 卡紧力 液压卡紧现象 ： 阀孔和阀心缝隙之间很小，阀心移动只须克服粘性摩擦力，数值应该是相当小的。可是实际情况并非如此，特别在中、高压系统中，当阀心停止运动一段时间后 (一般约5min左右)，这个阻力可以大到几百N，使阀心重新移动十分费力。这就是所谓滑阀的液压卡紧现象。 引起液压卡紧的原因 脏物进入缝隙而使阀心移动困难。 缝隙过小在油温升高时阀心膨胀而卡死。 主要的原因是滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力，即液压卡紧力。 液压卡紧的实质 当阀心受到径向不平衡力作用而和阀孔相接触后，缝隙中的存留液体被挤出，阀心和阀孔间的摩擦变成半干摩擦乃至干摩擦，因而使阀心重新移动时所需的力就大大增加了。 减小液压卡紧力采取的措施: 1)提高阀的加工和装配精度，避免出现偏心。 2)在阀心台肩上开出平衡径向力的均压槽。 3)便阀心或阀套在轴向或圆周方向上产生高频小振幅的振动或摆动。 4)精细过滤油液。 阀的泄漏特性 滑阀则由于阀心和阀孔间有一定的间隙，在压力作用下要产生泄漏。 压力油通过径向缝隙泄漏量的大小，是阀的性能指标之一。 滑阀的泄漏量可按式 (1-115)计算。为了减小泄漏，应尽量使阀心和阀孔同心，另外应提高制造精度。伺服阀中滑阀开口处的泄漏量视具体结构而不同。 §4-2 方向控制阀 一、作用 控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。 二、分类 单向阀 换向阀 二、主要性能参数 1.工作可靠性（电磁阀、电液阀、液动阀） 可靠的换向、复位；（与压力、流量有关） 2.压力损失 通过的流量影响压力损失； 3.内泄漏量 影响系统效率，使油液升温； 4.换向、复位时间 按系统要求合理选用； 5.换向频率 单位时间内的换向次数。（电磁阀：60次/min) §4-2.1 单向阀 一、普通单向阀 结构：阀体、阀芯、弹簧等 普通单向阀视频 特点 作用：只许油液单向流动，反向不通。 要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。 开启压力：0.03~0.05 MPa 背压阀：(单向阀的变形) 弹簧较硬 开启压力：0.2~0.6 MPa 背压：执行元件回油腔的压力。 应用： 锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物 二、液控单向阀 组成：普通单向阀+小活塞缸 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样， b. 通控制油时，正反向都可以流动。 液控单向阀视频 应用： 锁紧油缸，避免倒灌。 控制重物下放速度。 §4-2.2 换向阀 作用：改变油流方向 一、主体部分 1. 两位两通 2. 两位三通 3. 两位四通 4. 三位四通 5. 两位五通 6. 三位五通 三位五通两种回油方式 三、手动换向阀 作用：移动阀芯并使其保持在工作位置上。 结构图 手动换向阀视频1 手动换向阀视频2 2. 机动换向阀 机动换向阀视频(错) 应用 用行程阀速度换接 3. 电磁换向阀 图形符号 实物 二位三通电磁换向阀视频 三位四通电磁换向阀视频 4. 液动换向阀 三位四通液动换向阀视频 5. 电液动换向阀 三位四通电液动换向阀视频 电液动 实物 电磁球式换向阀 常开型二位三通电磁球式换向阀视频 四、中位机能 M型 H型 P型 Y型 K型 §4-3 压力控制阀实物 压力控制阀分类 分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序