河南理工第2讲(平面机构的运动简图及自由度计算).ppt

* * 第2章 平面机构的运动简图及自由度计算 平面机构 机构 空间机构 第1节 平面机构的组成 2 运动副 1 构件 3 机构 1 构件 机架 原动件 从动件 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ——按给定已知运动规律 独立运动的构件； 固定件（机架） 原动件 从动件 ——机构中的固定构件； ——机构中其余活动构件。 一般机架相对地面固定不动， 常以转向箭头表示。 其运动规律决定于原动件的运动规律 和机构的结构和构件的尺寸。 平面铰链四杆机构 平面铰链四杆机构 内燃机 2 运动副 （1）运动副的定义 由两个构件直接接触而组成的可动的联接，称为运动副 转动副 移动副 齿轮副 把两构件上直接参加接触构成运动副的部分，称为运动副元素 转动副 移动副 齿轮副 内燃机 （2）运动副的分类 ①按运动副的接触形式分类 点、线接触的运动副 高副 面接触的运动副 低副 ② 按运动副相对运动的形式分类 转动副 移动副 转动副 两个构件间只能作相对旋转运动的运动副 移动副 两个构件间只能作相对移动运动的运动副 铰链 3 机构 机构 = 机架+原动件+从动件系统 机架 原动件 从动件 构件 运动副 铰链四杆机构 凸轮机构 第2节 平面机构运动简图 1. 机构运动简图的定义 2. 机构运动简图的绘制 1. 机构运动简图的定义 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，并用简单的线条和特定的符号来表示构件和运动副，这种表示机构运动传递情况的简化图形，称为机构运动简图 。 运动副和构件的表示方法 机构示意图——不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。 2.机构运动简图的绘制 绘制方法及步骤： （1）分析机构运动情况，找出机架、原动件、执行部分； （2）从原动件开始，按照运动的传递路线，分析各构件之间相对运动的性质，以确定构件的数目、运动副的类型和数目； （3）选择适当的视图平面； （4）选择恰当的比例尺μl =实际尺寸（m）/图示长度（m m ） ，定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。 举例： ⑴根据内燃机的工作机理，缸体为机架，活塞是原动件，其余构件为从动件。 内燃机机构运动简图的绘制 ⑵由原动件（活塞）开始，内燃机运动传递的路线为： 活塞2 连杆3 曲轴4和小齿轮4′ 大齿轮5′和凸轮5 推杆6 缸体1(机架) 缸体1(机架) 缸体1(机架) 缸体1(机架) 移① 转① 转② 转③ 高① 移② 高② 转④ 内燃机共有6个构件，2个移动副 ，4个转动副，2个高副组成。 ⑶选择适当的视图平面 ⑷选择恰当的比例尺，用规定符号绘制机构运动简图 鄂式破碎机主体机构运动简图的绘制 *