减速器 样式.docxVIP

目录一、设计任务书（扫描课本）2二、总体方案的拟定31.原动机的选择32.传动装置的选择3（1）电动机输出部分的传动装置3（2）减速器3（3）工作机4三、电动机的选择51.类型和结构形式的选择52.电动机转速计算63.结论6四、传动系统的运动和动力参数71.计算总传动比72.分配减速器的各级传动比73.计算传动装置的运动和动力参数7（1）计算各轴转速7（2）计算各轴输入功率7（3）计算各轴输入转矩8五、传动零件的设计计算91.齿轮设计92.轴的设计153.键的选取与校核254.轴承的选取和校核27六、箱体设计30七、润滑和密封形式的选择31八、其他技术说明31九、参考资料32设计任务书（扫描课本）本人设计组编号为4，即推杆工作负荷3500N，切断刀工作负荷2200N，生产率50件/min。总体方案的拟定根据设计任务书，该传动方案的设计分成原动机，传动装置和工作机两部分：原动机的选择设计要求：动力源为三相交流电380/220v.所以原动机选用交流电动机。传动装置的选择电动机输出部分的传动装置由于电动机输出转速不高，且工作载荷较小，无严重过载，因此可直接选用齿轮传动减速，其工作稳定，传动精度高。减速器传动比不是很高，也无传动方向的变化，所以初步决定采用二级斜齿轮减速器，以实现在满足传动比要求的同时拥有较高的效率，和比较紧凑的结构，同时封闭的结构有利于在粉尘较大的环境下工作。工作机工作机应该采用往复移动机构。可选择的有：连杆机构，凸轮机构，齿轮齿条机构，螺旋机构，楔块压榨机构，行星齿轮简谐运动机构。本设计是要将旋转运动转换为往复运动，且无须考虑是否等速，是否有急回特性。所以连杆机构，凸轮机构，齿轮齿条机构均可，但凸轮机构和齿轮齿条机构加工复杂，成本都较高，所以还是连杆机构更合适一些。在推杆机构和切削机构中，可以选择的又有曲柄滑快机构，正切机构和多杆机构。根据本设计的要求，工作机应该带动上搓丝板，且结构应该尽量简单，所以选择曲柄滑快机构。在压杆机构中，由于传动距离比较远精度要求较高，选用对转配位置要求不是很严的同步带传动，由于是间歇运动在压杆部位采用凸轮机构保证其时间间隔精度。原理方案图如下：电动机的选择类型和结构形式的选择按工作条件和要求，选用一般用途的Y系列三相异步卧式电动机，封闭结构。电动机功率计算传动效率：开式齿轮：η0=0.97连轴器：η1=0.99闭式齿轮传动：η2=0.97一对轴承： η3=0.99同步带： η4=0.95总传动效率：工作载荷：F=3500N推杆运动距离： L=130mm推杆涌动速度： v==0.217电动机功率：电动机转速计算确定传动比范围：二级齿轮传动比范围电动机转速范围在相关手册中查阅符合这一转速范围的电机，综合考虑总传动比，结构尺寸及成本，选择普通的Y90L－6型电机。结论电动机型号定为Y90L－4，其技术数据如下表：电动机型号同步转速r/min满载转速r/min额定功率kWY90L－410009101.122传动系统的运动和动力参数计算总传动比分配减速器的各级传动比减速器的总传动比为18.2取两级的圆柱齿轮减速器高速级的传动比为则低速级的传动比为计算传动装置的运动和动力参数计算各轴转速电机轴：高速轴：中间轴：低速轴：计算各轴输入功率电机轴：高速轴：中间轴：低速轴：计算各轴输入转矩电动机输出转矩：高速轴：中间轴：低速轴：将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表：轴名功率P / kW转矩T /N·m转速nr/min传动比i效率输入输出输入输出电机轴0.9690.96910.1961099高速轴0.9590.94910.0679.9669105.0480.96中间轴0.9210.91248.80348.315180.1983.6060.96低速轴0.8850.876168.997167.30749.972传动零件的设计计算齿轮设计高速级斜齿轮计算计算项目计算内容计算结果材料选择按齿面接触硬度计算小齿轮用45#钢调质处理，硬度217～255HB平均取236 HB 。大齿轮用45#钢正火处理，硬度162～217HB平均取190HB。热处理质量要求级别MQ有关数据引自《机械零件设计手册》第三版初步估算接触疲劳极限初步计算的许用接触应力σHP齿数比载荷系数K传递转矩T齿宽系数初步计算小齿轮直径d1σHP1=σHP2=u=i=d取σHlim1 = 560 MPa；σHlim2= 540.0MPaσHP1=509.1MPaσHP2=490.9MPau=5.048K = 1.9T=9.53N.mψd=1d1=47.6mm取d1=47mm几何计算齿数法面模数螺旋角β分度圆直径确定主要尺寸实际中心距a中心距圆整后确定各参数齿宽b使用系数KA动载系数KV小齿轮圆周力计算啮合角