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CPC学习 全利军 2010年8月 一、CPC纠偏系统介绍 系统组成与原理 CPC纠偏系统由检测框架、纠偏框架、液压站伺服阀、位置传感器、数字控制器几部分组成 CPC控制系统是一个闭环控制系统，由板带中心位置测量感应框架BMI2-CP检测板带中心位置，将板带中心位置信号送给数字控制单元进行处理，然后给伺服阀发出命令，使液压缸伸长或缩回，从而推动纠偏框的的左右移动，来纠正带钢位置，使带钢中心线和轧制线的中心线在同一条线上，在液压缸边上安装有位置传感器，与液压缸同步动作来检测液压缸的位置，然后将液压缸位置反馈给数字控制单元，数字单元根据检测框架检测出来的带钢位置信号和位置传感器进行计算，控制液压缸的行程，从而控制纠偏框架。 1.2检测框架 固定式感应带钢中心检测架是免维护的，并且在带钢的对中调整过程中不接触测量带钢的中心位置检测设备，输出信号为板带中心位置相对应于机组中心线的偏差的检测，是同带钢纠偏系统相连。 具有下列特点： 固定式 、 非接触 、无损耗 、免维护 、耐污染 、自调节 带钢通过检测框架时同框架没有接触。由于对中传感器无移动部件，其完全是无损耗和免维护的。基于检测原理，检测系统对任何污染都是不敏感的（包括氧化铁皮） ，不受电衰减，电场、湿气、油雾和大的拉伸、浪边及带钢高度的变化等的影响。 在 ZUBEHORGRUPPE （附件） 下启动端子程序或高位端子程序。 在第一行选择项目 Einstellungen （调节） 。 1.2.3接收器通道 1和通道 2电压值的调节： 在没有带钢的情况下调节。 向左旋转微调电容 R1和 R2直到跳到最小为止。 将所有的 DIL-开关 S1或 S2（只用于 BMI2.01型号）切换为 ON。 关闭DIL开关切换到 No.4后开始： 如：所有 S1-DIL-开关 ON ： 接收器通道 1 2.5V； DIL-开关 4 OFF ： 接收器通道 1 5V； DIL-开关 3+4 OFF ： 接收器通道 1 10V； 如：将DIL开关切换到 ON，通过微调电容 R1，接收器值被设定为 9V。 通道 2的调节以同样的方式进行。两个通道调节得越精确，带钢纠偏将更精确。 按上述方法调节时，对测量设备做完整的内部检查是不可能的。在做该工作时，请注意 LEDs H1~H5灯亮的状态。 通过钢板测试样品进行检查 设定 4服务 DIL开关 S801 到 OFF（正常操作） （或设定 S4到 0在 BMI2.11.x） 。其后解除由跳线 J72A（BMI2.01）的重设或按操作按钮 S6（BMI2.11.x） 。将最小带钢宽度样品放入测量框架中心。连接数字万用表到模拟量差异输出 X10：2 和 X10：4（0V） 。横向移动样品和检查电压曲线。样品越偏离中心被显示的电压将逐渐增加。 将样品移回到生产线中心，电压将逐渐减少。如果样品移动超出生产线中心，电压将逐渐增加，然而是不同极性的信号。 带 CANBus界面的带钢位置信号用高控制放大器而不是万用表进行检测。 SPC控制放大器 板带位置控制器 SPCcompact 是一个基于微控制器的数字控制器，具有数字和模拟输入/输出，一个或两个总线接口，及一个编程/诊断接口。 在标准配置中， 提供一个集成的 CANopen 总线接口。另外还有一个总线接口为选件。 模拟输出可以直接和液压伺服阀连接。 位置传感器和编码器，可以分别地利用数字传感器输入，按照 SSI 协议读取。这个输入可以变成用 start/stop接口读出位移传感器的位置。 应用软件通过图形化编程界面的 logiCAD32来创建。 利用程序下载工具（运行于 WindowsNT或 Windows2000下），应用软件可以通过编程/诊断接口被下载到 SPCcompact存储器中。 a) Download: IDC32_Tools 注: 所需软件 b) Runtime: logiCAD32 / RE (Runtime Edition) 感应框架BMI单元调试 EMG感应式板带纠偏系统属于自动检测并免的设备类型。它可以检测到任何金属物质板带的位置然后将检测到的信号通过 CANBUS接口传送到 EMG本身的控制单元。 对中模式 Description：这是用来设置设备传动装置中心位置的模式。定位控制被激活 在 ECU01上切换到手动操作 ，启动液压系统 通过 ECU01使液压缸装置相对中心位置移动一定距离。 然后在 ECU01控制打到对中模式，启动液压系统 传动装置一定移动到中心位置，而且位置反馈过程时必须是线性的。 如果不是的话，检查手动模式下位置传感器值 ，手动向两个方向移