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核电站仪表与控制 肖忠良 核电站仪表与控制 核电站仪表与控制 第二章 控制系统的基本知识 2.1 关于控制的基本概念 2.2 自动控制系统的性能要求 2.3 比较器 2.4 控制器 2.5 控制通道 2.6 控制系统中的执行机构 核电站仪表与控制 核电站仪表与控制 2.1 关于控制的基本概念  控制：为了达到一定的目的，对生产过程的设备进行操作。 人工控制 ；自动控制。 控制对象（被控制过程）—— 被控制的设备或生产过程。 被控制量（被调量） —— 控制对象的输出量。表征生产过程是否符合期 望规律的物理量。 给定值（目标值） —— 希望被控制量应该具有的量值。 控制量 —— 可由控制作用改变的，且能使被控量跟踪给定值的物理量。 扰动 —— 是一种对系统的输出量产生相反作用的信号，若扰动产生于系 统内部，称为内扰；反之则称为外扰。扰动可看作系统的输入量。 系统 —— 指相互联系又相互作用的对象的有机组合。 控制器（调节器）—— 能按预期要求产生控制信号以改变控制量的设备 或装置。 核电站仪表与控制 核电站仪表与控制 反馈 —— 系统的输出量全部或部分会送到输入端，它与输入量共同影响 系统的输出。若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，称为 负反馈；反之，则称为正反馈。 反馈控制 —— 在有扰动时，力图减小系统输出量与给定值之间的偏差。 手动控制（人工控制） —— 被控制量在运行中总要受到许多因素的影响 而偏离所要求的值，因此运行人员就要根据观察随时加以控制。 自动控制 —— 采用机械或电气等装置来代替人工控制。没有人直接参与 。 远距操作 （远动）—— 利用辅助能源对远离主控室的设备进行操作的过 程。 就地操作 （现场操作）—— 由人直接操作控制设备的操作形式。 开关量控制 —— 指被控设备只有两个状态，即开或关。 模拟量控制 —— 指对相应的执行机构的运动过程加以控制，使被控量接 近所要求的值。采用连续变化的信号。 核电站仪表与控制 核电站仪表与控制 2.2 自动控制系统的性能要求 一、自动控制系统的组成 由实现控制目的的设备和部件构成的系统称为控制系统； 由自动控制装置，包括测量部件、控制器和执行机构等，与控制 对象连接在一起就构成了自动控制系统。 扰动 比较器 + 给定值 + 偏差信号 执行机 + 被控制量 控制器 控制对象 构 - T 测量值 测量部件 自动控制系统方框图