感应器应用.PDFVIP

感應器應用 10-1 感應器介紹 10-2 加速度感應器 10-3 方位感應器 10-4 接近感應器 10-5 光線感應器 10-1 感應器介紹 感應器（sensor ）就是專門感應外界事物變化，並將其變化轉為數值的一種 接收器。日常生活中常見的感應器有：溫度計（感應外界溫度變化）、指北針（感 應南北極磁場）。另外受歡迎的電視遊樂器 Wii ，其搖桿內藏加速度感應器，可 以讓 Wii 透過該感應器知道搖桿傾斜的狀況來作適當的回應。 與 Android 感應器有關的函式庫都放在「android.hardware 」套件內，目前所 支援的感應器如表 10-1 所示 1 ： ▼表 10-1 感應器 對應的值 加速度感應器 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 重力感應器 Sensor.TYPE_GRAVITY 陀螺儀感應器 Sensor.TYPE_GYROSCOPE 光線感應器 Sensor.TYPE_LIGHT 線性加速度感應器 Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION 磁場感應器 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 方位感應器 SensorManager.getOrientation() 已取代Sensor.TYPE_ORIENTATION 壓力感應器 Sensor.TYPE_PRESSURE 接近感應器 Sensor.TYPE_PROXIMITY 旋轉向量感應器 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 溫度感應器 Sensor.TYPE_TEMPERATURE 1 請參看Android 2.3 版API 文件關於Sensor 類別常數的說明。 10-2 不可不知 1. 不是每一台 Android 行動裝置都有表 10-1 所列的感應器，如果沒有對應 的感應器，即使寫程式也無法取得對應的資料。 2. Android 模擬器無法模擬感應器功能，雖然網路上有模擬感應器的軟體2 ， 但還是強烈建議直接在實機上測試方為上策。 不論是何種感應器，最重要的就是取得其對外界感應後所蒐集到的數值，數 值是以一個 float 陣列儲存，通常以 values[i]來代表（values 代表該陣列名稱，i 代表索引），依照不同的感應器，陣列的元素個數也會有所不同。例如加速度與 方位感應器都有 軸、 軸、 軸觀念，所以有 個數值： 、 、 X Y Z 3 values[0] values[1] values[2] 以儲存對應資訊；而接近感應器只有距離一個數值，所以只使用到 values[0] 。每個數值代表的意義將於下列各個感應器小節再做詳細說明。一般 Android 行動裝置大部分都有加速度感應器、方位感應器、接近感應器與光線感 應器的功能，所以本章專門探討這 4 個感應器。雖然未提及其他感應器，但取得 數值的方式皆相同。 10-2 加速度感應器 在說明加速度感應器之前，先說明 X 軸、Y 軸、Z 軸所代表的位置。圖 10-1 屬於 3D 座標圖，Android 採用 OpenGL ES 的座標系統，說明如下： 1. 螢幕左下角頂點為原點（x=0, y=0, z=0 ），此與一般 2D 座標系統原點在 螢幕左上角不同。 2. X 軸為左向右的水平方向，所以向右 X 值增加，向左 X 值減少。 3.