有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于结构降耦的一类低耦合度新型3T1R并联机构的-中国机械工程
基于结构降耦的一类低耦合度新型 并联机构的拓扑设计———沈惠平 强恒存 曾氢菲等 ３T１R 基于结构降耦的一类低耦合度新型３T１R 并联机构的拓扑设计 沈惠平 强恒存 曾氢菲 孟庆梅 杨廷力 , , 常州大学现代机构学研究中心 常州 ２１３０１６ : ( ) , 摘要 四自由度的可实现 SCARA型 三平移一转动 输出运动的并联机构 与三自由度的Delta机 , , , 构相比 因其本身的拓扑结构复杂 导致运动学正解以及动力学计算复杂 从而使其新机型的研究和开 ; ( ) 、 发应用相对困难 而降低这些机构的耦合度 简称结构降耦 可直接降低机构运动学 动力学求解的难 . , 度 根据笔者提出的机构结构降耦方法 对笔者最近提出的一类 个耦合度值 为 且具有较好实用 ５ κ ２ , ( ) 价值的SCARA型新型并联机构进行了结构降耦优化 得到了耦合度较低 降为κ＝１但 自由度和动平 , ( ) 台输出运动类型均保持不变的 个 新机型 而这 个低耦合度 机构的运动学正解及 １０ SCARA １０ κ＝１ , , , 动力学正反解 可用一维有哪些信誉好的足球投注网站法方便求得数值解 或从易导出的 个一元高次代数方程求得封闭解 为 １ 、 . 其进一步构型拓扑优化 设计及应用研究奠定了基础 : ; ; ; ; 关键词 结构降耦 拓扑结构优化 方位特征 运动学正解 耦合度 中图分类号: : / TH１１２ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１７．１０．００５ j TooloicalDesinforaClassofNovel３T１RParallelMechanismswithLow p g g Coulin DereeBasedonCoulinReducin p g g p g g SHENHuiin QIANGHencun ZENGQinfei MENGQinmei YANGTinli p g g g g
文档评论（0）