双镜头车载行动测绘之定位分析-数位摄影测量试验室-国立中央大学.PDF

國 立 中 央 大 學 土 木 工程 學 系 碩 士 論 文 雙鏡頭車載行動測繪 之定位分析 研 究 生：謝 承 璋 指導教授： 陳 良 健 教授 饒 見 有 教授 中 華 民 國 九 十 九 年 一 月 國立中央大學圖書館 碩博士論文電子檔授權書 (98 年4 月必威体育精装版修正版) 本授權書所授權之論文全文電子檔(不包含紙本、詳備註 1 說明) ，為本人於國立中央大 學，撰寫之碩/博士學位論文。(以下請擇一勾選) (  )同意 (立即開放) ( )同意 (一年後開放) ，原因是： ( )同意 (二年後開放) ，原因是： ( )同意 (三年後開放) ，原因是： ( )不同意 ，原因是： 以非專屬、無償授權國立中央大學圖書館與國家圖書館，基於推動「資源共享、互惠合 作」之理念，於回饋社會與學術研究之目的，得不限地域、時間與次數，以紙本、微縮、 光碟及其它各種方法將上列論文收錄、重製、公開陳列、與發行，或再授權他人以各種 方法重製與利用，並得將數位化之上列論文與論文電子檔以上載網路方式 ，提供讀者基 於個人非營利性質之線上檢索 、閱覽、下載或列印。 研究生簽名: 謝 承 璋 學號： 953202073 論文名稱: 雙鏡頭車載行動測繪之定位分析 指導教授姓名： 陳 良 健 教授 系所 ： 土 木 工程 所 博士班 碩士班 日期：民國 99 年 1 月 14 日 備註： 1. 本授權書之授權範圍僅限電子檔，紙本論文部分依著作權法第 15 條第3 款之規定，採推定原則 即預設同意圖書館得公開上架閱覽，如您有申請專利或投稿等考量，不同意紙本上架陳列，須另 行加填聲明書，詳細說明與紙本聲明書請至 .tw/ 下載 。 2. 本授權書請填寫並親筆簽名後，裝訂於各紙本論文封面後之次頁（全文電子檔內之授權書簽名， 可用電腦打字代替）。 3. 請加印一份單張之授權書，填寫並親筆簽名後，於辦理離校時交圖書館（以統一代轉寄給國家圖 書館）。 4. 讀者基於個人非營利性質之線上檢索、閱覽、下載或列印上列論文，應依著作權法相關規定辦理。 摘要 隨著 定向定位系統與蒐集空間資訊的 遙測感測器結合，逐漸的實 現了即時性的移動式測量及空間資料蒐集平台 －行動測繪 系統，而在 定向定位系統與影像資料的 相互整合中，直接地理定位法是為關鍵技 術 。 本研究建置一雙鏡頭、高解析度之車載行動測繪 系統，以整合 GPS 、IMU及兩台數位相機，利用直接地理定位 法獲取影像的外方位 參數，最後對房屋的牆面點進行定位分析。在此三種感測器的結合中 有兩種 需要率定的系統轉換關係 ，分別為 GPS 與數位相機透視中心 間的固定臂位移向量及 IMU 與數位相機三維坐標軸的軸角旋轉量 。 研究中使用的相機焦距為 28mm ，與牆面距離約10 到20 公尺， 影像的物空間解析度約為 0.2 到0.4 公分，且為提升三維幾何定位精 度， 兩台相機拍攝之交會角約為60度。實驗中 共選擇來自不同相機 的十七張影像進行固定臂與軸角的 率定，並利用率定結果推估影像外 方位參數，最後定位分析的 成果可分為兩部分：（一）、將 物空間牆面 點反投影至像空間，像空間之定位精度可達 10個像元以內；（二）、 將像空間點進行空間前方交會，檢核點的 物空間定位精度可達 10 公 分以內。 關鍵詞： 直接地理定位、軸角率定、固定臂率定、行動測繪 I Abstract