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直流电动机的基本特性 2.5 直流电动机的基本特性 1.基 本 方 程 电动势平衡方程 电流方程 动态方程 功率平衡方程 输入功率： 转矩平衡方程 状态方程 2.工作特性 电动机运行时转速n，电磁转矩Tem和效率η与负载功率（输出功率）P2的关系曲线称为工作特性。 一、并励电动机的工作特性 实验中保持： 常数 常数 1、速率特性 并励电动机运行时，励磁绕组绝对不能开路 2、转矩特性 3、效率特性 二、串励电动机的工作特性 1、速率特性 串励电动机的转速随着输出 功率的增大而迅速下降。 串励电动机绝对不允许 空载运行。 2、转矩特性 串励电动机的电磁转矩随着 输出功率的增加而迅速上升， 这是串励电动机的突出特点。 三、复励电动机的工作特性 3.机械特性 直流电动机的机械特性是指： 在U=Un=常数时，转速n与电磁转矩Tem的 关系曲线。 1、并励电动机的机械特性 并励电动机的机械特性为硬特性 2、串励电动机的机械特性 并励电动机的机械特性为软特性 4.直流电动机的稳定运行条件 稳定运行的含义：设电机和生产机械组成的拖动机 组已运行于某一转速，若外界短时扰动（如负载突变） 使转速产生的变化在扰动消失后能随之消失，即机组 能自行恢复到原来的速度，则称机组运行是稳定的。 几类典型负载的机械特性 1.风机、泵类： 2. 发电机负载： 3. 提升、牵引类负载： 4. 金属切割机床负载： 稳定性分析 为电动机机械特性 为负载机械特性 直流电动机的基本特性