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2010 Third International Conference on Education Technology and Training (ETT) Application of MATLAB LMI Toolbox in the Teaching of Related Courses Jiang Bing, Pan Ping School of Electric and Automation, Hefei University of Technology, Anhui, Hefei, China Abstract—This paper investigated the application of MATLAB LMI toolbox software in the robust control course, networked control systems course,etc.First of all, the three LMI solvers was introduced simply.Some examples indicated how to solve problems with GEVP solver indirectly, analysed the methods and means of matrix equivalent conversion.In allusion to unknown matrix variable composed of block matrix,the description was given in the form of program.These methods can solve relevant solving and calculation problems effectively. Keywords—LMI, GEVP, robust control, networked control systems MATLAB LMI 工具箱在相关课程教学中的应用 江兵 潘平 合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽，合肥，中国 摘 要 本文对 MATLAB 线性矩阵不等式（LMI ）工具箱软件在鲁棒控制、网络控制系统等课程教学中的应用进行了研究。首 先简单介绍了工具箱中的三个 LMI 求解器；然后举了几个例子说明如何间接地使用 GEVP 求解器解决问题，分析了非标 准 LMI 转化为标准形的方法和手段。另外，针对未知矩阵变量中含有分块矩阵的情形，给出了程序中的描述。这些方法 可以有效地解决相关的求解和计算问题。 关键词 线性矩阵不等式，GEVP，鲁棒控制，网络控制系统 1．引言 2.1 可行性问题： 近年来，随着解决线性矩阵不等式（Linear Matrix N 寻找一个 x ∈R （或等价的：具有给定结构的矩阵 Inequality ，LMI ）内点法的提出以及Matlab 中LMI 工具箱 X 1 , L, X k ），使得满足线性矩阵不等式系统A(x )B (x )。 的推广，LMI 工具箱已经成为了从控制工程到系统辨识、 相应的求解器是feasp。求解器feasp是通过求解如下 电力系统和经济管理等诸多领域的一个强大的设计工具。 的一个辅助凸优化问题 由于许多问题都可以转化为一个LMI 系统的可行性问题，