第一章 绪论04 系统的描述与特性2.pdf

§1.5 §1.5 系统的描述系统的描述 §§1.5 1.5 系统的描述系统的描述 • 系统分类系统分类：： 系统分类系统分类：： • 按数学模型的不同,系统可分为:即时系统即时系统与 即时系统即时系统 动态系统动态系统;连续系统与离散系统;线性系统线性系统与 动态系统动态系统 线性系统线性系统 非线性系统非线性系统;时变系统时变系统与时不变时不变(非时变(非时变)系统)系统 非线性系统非线性系统 时变系统时变系统 时不变时不变((非时变非时变))系统系统 等等. • 1、1、即时系统即时系统指的是指的是在任意时刻的响应(输出 11、、即时系统即时系统指的是指的是 信号)仅决定与该时刻的激励(输入信号),而 与它过去的历史状况无关的系统。 • 2、如果系统在任意时刻的响应不仅与该时刻 的激励有关而且与它过去的历史状况有关,就 称之为动态系统动态系统。。 动态系统动态系统。。 3、当系统的激励是连续信号时,若响应也是连续 信号,则称其为连续系统连续系统。 连续系统连续系统 4、当系统的激励是离散信号时,若其响应也是离 散信号,则称其为离散系统离散系统。。 离散系统离散系统。。 5、连续系统与离散系统常组合使用,可称为混合混合 混合混合 系统系统 系统系统 系统的描述系统的描述 系统的描述系统的描述 • 系统的数学模型 • 系统的框图表示 一、一、系统的数学模型系统的数学模型 一一、、系统的数学模型系统的数学模型 ⃟⃟数学模型数学模型::系统基本特性的数学抽象系统基本特性的数学抽象,,是以是以 ⃟⃟数学模型数学模型::系统基本特性的数学抽象系统基本特性的数学抽象,,是以是以 数学表达式来表征系统的特性数学表达式来表征系统的特性.. 数学表达式来表征系统的特性数学表达式来表征系统的特性.. 描述连续系统的数学模型是微分方程微分方程, 微分方程微分方程 而描述离散系统的数学模型是差分方程差分方程。。 差分方程差分方程。。 系统分析的基本思想系统分析的基本思想：： 系统分析的基本思想系统分析的基本思想：： 1. 根据工程实际应用根据工程实际应用，对系统建立数学模型，对系统建立数学模型。。 根据工程实际应用根据工程实际应用，，对系统建立数学模型对系统建立数学模型。。 通常表现为通常表现为描述描述输入输入－输出关系的方程－输出关系的方程。。 通常表现为通常表现为描述描述输入输入－－输出关系的方程输出关系的方程。。 2. 建立求解这些数学模型的方法建立求解这些数学模型的方法。。 建立求解这些数学模型的方法建立求解这些数学模型的方法。。 例：例：写出右图示电路的微分方程写出右图示电路的微分方程。。 例例：：写出右图示电路的微分方程写出右图示电路的微分方程。。 + + L R U （t ） C s Uc （t ） 解：解：根据根据KVL有有 解解：：根据根据