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第一章 自动控制原理的基本概念
自动控制原理
自动控制原理
第1章 自动控制原理的基本概念
第1章 自动控制原理的基本概念
东北大学
王建辉 顾树生主编
杨自厚主审
第1章 自动控制原理的基本概念
第1章 自动控制原理的基本概念
主要内容
开环控制系统与闭环控制系统
闭环控制系统的组成和基本环节
自动控制系统的类型
自动控制系统的性能指标
小结
东北大学《自动控制原理》课程组 2
第1章 自动控制原理的基本概念
第1章 自动控制原理的基本概念
学习重点
了解自动控制系统的基本结构和特点及其工
作原理；
了解闭环控制系统的组成和基本环节；
掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控制系
统的作用；
学会分析自动控制系统的类型及本质特征。
东北大学《自动控制原理》课程组 3
第1章 自动控制原理的基本概念
第1章 自动控制原理的基本概念
课程的性质和特点
自动控制是一门技术学科，从方法
论的角度来研究系统的建立、分析与设
计《自动控制原理》是本学科的技术基
础课。
东北大学《自动控制原理》课程组 4
第1章 自动控制原理的基本概念
第1章 自动控制原理的基本概念
本课程与其它课程的关系：
复变函数
信号与系统
拉氏变换
模拟电子技术
电路理论
线性代数
电机与拖动
自动控制理论 微积分
大学物理
各 类 现代控
专业课 线性系统 制理论
东北大学《自动控制原理》课程组 5
1.1 开环控制系统和闭环控制系统
1.1 开环控制系统和闭环控制系统
自动控制
自动控制
自动控制是在没有人的直接干预下，利用物
理装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制，
使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规
律变化，例如矿井提升机的速度控制、轧钢厂加
热炉温度的控制等等。
自动控制系统
自动控制系统
自动控制系统是为实现某一控制目标所需要
的所有物理部件的有机组合体。
东北大学《自动控制原理》课程组
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