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数字图像处理(五)
研究生课程
数字图像处理
武汉大学计算机学院 袁志勇
Email:yzypcc@163.com
第一节 图像增强
3.1.1 图像增强引言
3.1.2 点运算增强
3.1.3 直方图增强
3.1.4 彩色图像增强
3.1.5 空域滤波器
3.1.6 频域滤波器
3.1.7 从频域规范产生空域模板(*:了解)
3.1.5 图像增强:空域滤波器
• 空域滤波器
1) 空域滤波器的基本概念
– 空域滤波器的定义、分类
2) 平滑/钝化 (smoothing) 滤波器
– 基本低通滤波、中值滤波
3) 锐化滤波器(Sharpening filter)
– 基本高通滤波、高增益滤波、微分滤波器
3.1.5 图像增强:空域滤波
1) 空域滤波处理的基本概念
– 空域滤波及滤波器的定义
使用空域模板(模板也叫模板卷积)进
行的图像处理,被称为空域滤波。模板本身
被称为空域滤波器。
– 空域滤波器的分类
数学形态分类、处理效果分类
3.1.5 图像增强:空域滤波
数学形态分类
空域滤波器
线性滤波器 非线性滤波器
高通 低通 带通 最大值 最小值 中值
处理效果分类
平滑滤波器 锐化滤波器
3.1.5 图像增强:空域滤波
• 在空域实现滤波增强功能的方式通常是使用模
板卷积,主要步骤为:
S1:将模板在图中漫游,并将模板中心与图中某
个位置重合;
S2:将模板上系数与模板下对应像素相乘;
S3:将所有乘积相加;
S4:将和(即模板的输出响应)赋给图中对应模
板中心位置的像素。
3.1.5 图像增强:空域滤波
– 线性滤波器的定义
• 线性滤波器是线性系统和频域滤波概念在空
域的自然延伸。其特征是结果像素值的计算
由下列公式定义:
R = w z + w z + … + w z
1 1 2 2 n n
其中:wi i = 1,2, … ,n 是模板系数
zi i = 1,2, … ,n 是被计算像素
及其邻域像素值
3.1.5 图像增强:空域滤波
• 低通滤波器
– 主要用途:平滑图像、去除噪声
• 高通滤波器
– 主要用途:边缘增强、边缘提取
• 带通滤波器
– 主要用途:删除特定频率、图像增强中很
少用
3.1.5 图像增强:空域滤波
– 非线性滤波器 (Nonlinear Filter)的定义
(Order-statistics Filter:统计排序滤波器)
• 使用模板进行结果像素值的计算,结果值直
接取决于像素邻域的值,而不使用乘积和的
计算 R = w z + w z + … + w z
1 1 2 2 n n
3.1.5 图像增强:空域滤波
• 中值滤波(Median filter)
– 主要用途:平滑图像、去除噪声
– 计算公式:R = mid {zk | k = 1,2,…,9}
• 最大值滤波(Max filter)
– 主要用途:寻找最亮点
– 计算公式:R = max {zk | k = 1,2,…,9}
• 最小值滤波
– 主要用途:寻找最暗点
– 计算公式:R = min {zk | k = 1,2
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